两支舰队的故事——俄罗斯人眼中的美苏1973年地中海对峙（下）

大约30年前，美苏之间曾发生过一次冷战期间最为严重的海上对抗事件。这次危机发生于美国海军将其战略注意力连续数年集中于越战的时期，见证了此前10年未在地中海部署海军力量的苏联如何充分利用美国在政治、战略和战术方面的弱点。实际上，这次对美国构成的实质性海上挑战，是由苏联这样一个传统上几乎完全实行海岸防御战略的国家所发起的。美国当前实施的多场全球反恐战争，可能会使美国海军对其争夺制海权的核心使命有所淡化。当年两个超级大国之间那场几乎被人遗忘的严重危机将提醒美国海军，海上冲突可能随时发生。地中海危机显示的情况表明，美国的对手即使是在面临严重局限性(甚至是在美国保持其传统海上优势)时，仍具备局部的海上拦截能力。     

内燃机车主电路接地故障检测诊断系统的研制

简要地分析了现有内燃机车主电路接地保护存在的不足,提出了一种无源电压型检测新方案,研制了适用于交—直流电力传动内燃机车主电路的接地故障检测诊断系统,全面地介绍了系统的原理、功能、组成和软硬件设计。该系统能够完全取代现有的机械式接地继电器,对机车主电路绝缘情况进行在线监测和故障诊断。     

减水剂掺量对盾构隧道同步注浆浆液性能影响试验研究

为进一步探究掺入高性能减水剂对强透水砂卵石地层同步注浆浆液性能的影响规律,在室内配置了6组不同减水剂掺量的配合比进行试验。结果表明:减水剂的掺入能有效改善膨润土导致的浆液过稠、流动度严重不足问题,当减水剂掺量为9.0~10.8 g/L时,不仅浆液的流动度、稠度得到改善,而且还能保持浆液具有较好的抗水分散性。     

关于高速公路路段安全评价方法的探讨

公路路段的安全性受多种因素的影响,针对目前公路路段安全评价中存在的主观性和通用性不高的问题,本文将雷达图法应用于高速公路路段安全评价过程中,采用定量和定性相结合的方法,将熵理论和雷达图法有机结合,阐述了运用雷达图法进行公路路段安全性评价的基本思路,为公路路段安全评价开辟了新思路。     

盾构隧道埋深对临近铁路桥梁的影响分析

为研究盾构隧道下穿临近铁路桥梁过程中隧道埋深对既有桥梁沉降变形及水平位移变化的影响,以武汉地铁3号线区间盾构穿越铁路桥梁工程为依托,利用有限元软件ANSYS对不同隧道埋深（2D、2.5D、3D（D为隧道直径））下桥梁的梁体结构、轨道线路及桩基位移等进行对比分析,并结合现场数据进行验证。研究结果表明： 1）随着隧道埋深的增大会引起桩基、梁体及钢轨等结构竖向位移的增大,当隧道埋深为18 m时,墩台最大沉降超过了限制值; 2）隧道埋深分别为12、15、18 m时,桥梁墩台及梁体结构均表现出以沉降为主的变形,而水平位移变化幅度较小; 3）在满足地表沉降限值的条件下可适当减少隧道埋深,以控制隧道开挖引起的上部桥梁、钢轨等结构物变形。     

仿人形机器人运动的自适应控制

用Danevit-Hartenberg坐标变换法推导了仿人机器人的动力学与运动学方程,建立了仿人机器人的广义雅可比矩阵.设计了自适应控制器,以保证该仿人机器人系统的渐近稳定.给出了该机器人在做高难度舞蹈动作时各关节的运动轨迹以及仿真截图.结果验证了该方法的可行性和有效性.     

平面齿内齿轮一次包络鼓形蜗杆传动副性能测试

为了获取平面齿内齿轮一次包络鼓形蜗杆传动副(以下简称鼓形蜗杆传动副)的传动性能参数,以鼓形蜗杆传动副的啮合几何学和啮合性能为基础,搭建电封闭式传动性能试验台,对鼓形蜗杆传动副样机在多工况下进行传动性能测试.测试结果为:由于存在制造误差和装配误差,鼓形蜗杆传动副样机的实际接触区为理论接触区的2/3;鼓形蜗杆传动副样机的传动效率随着转速的提高而增加,在低转速时,传动效率随着负载的增大明显降低;在高转速时,传动效率随着负载的增大而略有升高;鼓形蜗杆传动副样机在各测试工况下的最高传动效率为69.05%,最高油池温升为89.8 ℃;该鼓形蜗杆传动副具有优良的传动性能,适用于重载动力传动.      

基于危险理论的舰船通信网络安全风险评价

为了准确把握舰船通信网络安全风险的变化,设计了基于危险理论的舰船通信网络安全风险评价方法。首先引入危险理论将舰船通信网络入侵频率作为风险评价输入,舰船通信网络安全风险级别作为输出,建立舰船通信网络安全风险评价样本集合,然后采用Elman神经网络对舰船通信网络安全风险评价样本集合进行训练,建立舰船通信网络安全风险评价模型,最后采用舰船通信网络系统为例,分析舰船通信网络安全风险评价方法的可行性,结果表明,本文方法能够高精度把握舰船通信网络安全风险变化态势,不仅获得了令人满意的舰船通信网络安全风险评价结果,而且舰船通信网络安全风险评价效果要优于其他方法,具有十分显著的优势。     

建立道路交通事故快速抢救机制是降低事故致死率的重要手段

我国道路交通事故死亡人数逐年增加，致死率居高不下，发达国家的经验表明，低致死率得益于完善的交通事故紧急处置系统，北京市公安局公安交通管理局于2002年同北京红十字会“999”急救中心合作初步建立了北京市道路交通事故快速抢救机制，运行一年多，收到了很好的社会效益，致死率降低至发达国家的水平。     

基于黄金比例遗传算法的动车组列车节能优化研究

为研究注重最小化能耗的动车组列车运行控制,针对列车单质点模型受力分析不准确问题,提出一种对附加阻力进行处理的多质点方法,进而以多质点模型为基础进行2次优化。为解决遗传算法寻优时容易陷入局部最优的问题,提出一种基于黄金比例遗传算法的优化方法,1次优化通过该算法为列车运行寻求一组满足约束条件的目标速度集合,获得列车节能运行速度曲线。考虑过电分相对列车运行的影响,进行2次优化,将运行区间划分为操纵固定段和操纵可优化段,并通过黄金比例遗传算法搜索出一组操纵可优化段内满意的工况转换点,结合1次优化得到列车最终运行曲线。以兰考南-开封北线路CRH3型动车组为仿真实例,列车运行能耗降低了10.83%,表明所提方法是可行的。