雪铁龙XM轿车的防抱死制动系统若干设计问题的探讨

在介绍雪铁龙ＸＭ轿车防抱死制动系统（ＡＢＳ）的基础上，对电子式防抱死制动系统的设计思想，参数的测量与控制模式及后备功能等问题进行了分析与结论。     

ABS控制逻辑对车辆动力学模型参数及滑移率的规避分析

车辆的动力学模型参数影响车辆的制动过程，但存在有一个或某几个事实上隐含而在ABS控制逻辑中却可规避这些参数的控制元，通过论证指出，实时制动减速度ε即是这样一个控制元，滑移率S也因此可得到规避，并进一步论证了间接滑移控制模式ABS的合理性，同时指出，增加车身加速度传感器可提高参数规避的有效性。