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针对路侧采集的激光雷达点云数据随距离增大而密度下降导致同一目标的点云被分割成多个目标的问题,提出了一种基于自适应阈值DBSCAN的路侧点云分割算法。首先,使用改进GPF和直通滤波对采集的路侧点云进行过滤,提取出道路区域上的非地面点云;然后,基于有效距离和sigmoid函数构建自适应系数函数,对DBSCAN聚类算法集群生长中近邻点搜索时半径阈值的选取规则进行优化;最后,利用自适应阈值DBSCAN聚类算法对非地面点进行聚类,得到隶属于单个目标的点云。采集了1 055帧真实场景的连续数据进行测试,结果显示:C-H系数平均约增加3倍、D-B系数平均减少4.52%、轮廓系数平均增加77.78%,这表明基于自适应阈值DBSCAN的分割算法能提高点云簇的类内一致性和类间差异性,有效减少路侧激光雷达点云的过分割现象,具有较高的工程应用价值。 相似文献
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文章概述了我国铁路快捷货车的发展历程,进一步探讨了快捷货车的特点和关键技术,并对快捷货车今后的发展方向进行了展望,以期为我国快捷货车的未来设计和发展方向提供一定的参考。 相似文献
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在互联网金融领域,大数据凭借准确性高、灵活性强等特征被广泛应用,但技术实际上是一把"双刃剑",大数据在不断提高客户的应用体验、使用便捷性的同时,互联网金融风险成了企业不可避免的问题,始终困扰着互联网金融的进一步发展.因此,文章探究了大数据环境下的互联网金融风险,并在分析互联网金融的特征与应用的基础上,针对后续互联网金融... 相似文献
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为了解决岩溶地区隧道工程普遍存在的岩溶结晶阻塞排水系统问题。依托玉石高速公路长塘隧道,现场采集溶岩隧道排水管内岩溶结晶物和水样,采用可见光分度计、化学分析试验测得岩溶结晶物及水样的化学组分,开展岩溶隧道排水管道结垢过程室内模型试验,研究岩溶结晶物形成的机理,分析不同流速、不同CO2分压对于排水管道结垢的影响,最后围绕岩溶结晶物的形成机理,研究制备岩溶结晶物的清洗剂及其效果验证。结果表明:岩溶隧道排水流速增大、CO2分压减小,排水管产生的结晶堵塞物增多,流速从0.5 L/s增大到0.8 L/s,结垢量增加17.29%,CO2分压从4.5 bar减小到3 bar,结垢量增加16.89%;采用浓度为0.3%的甲酸试剂作为溶解清洗溶剂来清洗碳酸盐阻塞物。本研究可为隧道排水管结晶堵塞病害的防治提供理论参考。 相似文献
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文章介绍了我国铁路快捷货车转向架悬挂系统的重要组成部分及主要特点,分析了快捷货车转向架一系和二系悬挂的关键技术以及设计标准和要求,为我国快捷货车转向架悬挂系统的设计提供一定的参考。 相似文献
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