基于5-SPS并联机构的锚杆钻机机构运动学研究

针对边坡锚杆钻机机构存在奇异位形等运动学问题,以5-SPS并联机构为研究对象,建立位置反解模型进行机构运动学求解。通过ADAMS仿真验证,证明所设计的理论模型与仿真模型正确、合理。计算结果表明,该机构在运动过程中运行平稳,机构设计合理,不存在机构奇异位置,具有良好的运动学性能。     

基于ADAMS的挖掘式装载机铲斗连杆机构优化分析

为提高挖掘式装载机的工作效率,提高挖掘式装载机铲斗的理论挖掘力,以现有挖掘式装载机为例,在ADAMS中建立挖掘式装载机虚拟样机模型,确定目标函数及约束条件并进行仿真和优化分析,得到优化后铲斗连杆机构的铰点位置及传动比大小、铲斗挖掘角度变化范围,并与优化前进行对比。结果表明,在一定液压缸作用力下,在铲斗挖掘过程中,优化后挖掘式装载机铲斗连杆机构的传动比得到显著提升,挖掘式装载机的理论挖掘力得到提高。     

基于UWB的隧道高精度定位系统研究

为保证工人在作业空间窄、管理难度大、风险程度高的隧道中进行安全、优质、高效的施工,及时避免危险的发生,同时掌握工人的出勤情况,依托高精度定位系统对工人的位置进行实时定位.文中以张吉怀(张家界—吉首—怀化)铁路隧道(凤凰段)工程项目为背景,研究基于超宽带(UWB)的隧道高精度定位系统及其应用.