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为研究4轮循迹小车的过弯性能,以Arduino Uno单片机为控制核心,结合黑皮电机、 5路循迹模块等主要部件,设计了4轮差速循迹小车;实验研究了PWM驱动频率、传感器安装距离对过弯性能的影响。实验结果表明,驱动黑皮电机的频率过高,电机运行的连续性好,但带负载能力差,脉冲频率低则电机运行顿挫;传感器安装距离过短,小车响应过快,安装距离过长,小车响应延迟。经多次实验测试,得出本文所设计的小车的最佳PWM驱动频率为490Hz,循迹传感器距离前轮的最优安装距离为12cm。 相似文献
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某软土地铁车站基坑纵向滑坡事故分析 总被引:1,自引:0,他引:1
狭长形地铁车站基坑在分层开挖过程中会形成临时纵向多级边坡。当挖方边坡位于软弱地层时,如果设计或施工不当将会面临基坑纵向失稳风险。针对某软土地铁深基坑纵向滑坡事故案例,在考虑参数变异性的基础上利用极限平衡法对坑内临时边坡展开调查分析,并从工程角度对土坡发生深层滑移破坏的原因进行探讨。调查结果表明: 第1级边坡的坡度是影响整体稳定性的关键因素,1∶1.75(V∶H)的施工坡度不能满足下卧软弱淤泥质土条件下该局部边坡的稳定性(失稳概率高达88.92%),只有当坡度缓于1∶3时才能保证安全。为防止此类临时挖方边坡失稳,最后给出考虑土体强度参数变异性的最优边坡坡度。 相似文献
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用安全的视野审视娄底文化旅游,主要以其作为文化旅游核心资源的紫鹊界梯田、曾国藩故居、梅山文化等为主要关注对象,考察其存在的发展意识、发展条件、发展程度等方面存在的安全隐患,并探究解决安全隐患的路径。 相似文献
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社会经济发展速度不断加快,国民收入大幅度提升,上道车辆数量急剧增长,对道路交通体系建设提出了很多新的要求。我国道路交通体系建设呈现出了复杂化特点,隧道下穿情况增多,特别是在高速公路建设中这种情况更为突出。隧道下穿高速公路对施工技术应用有着很高需求,如果施工技术应用不当,对工程建设施工重量会造成严重影响。本文就是对大跨度超浅埋隧道下穿高速公路施工技术进行研究,希望对相关人员有所启示,促进我国交通体系建设发展。 相似文献
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“两面角”法实测桥梁轴线线形方法 总被引:1,自引:0,他引:1
桥梁轴线线形测定是桥梁承载力评定、病害分析、健康状态分析及竣工验收的重要环节.结合依托工程,以拱桥主拱线形测定为例,介绍了“两面角法”测量桥梁轴线线形技术.实践证明,该项技术具有简便易行、精度高等特点,工程应用价值较高. 相似文献
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通过对贵州厦蓉高速公路水口互通立交LK3+034.721BK0+065滑坡整治工程介绍,提出滑坡整治应准确查清滑坡成因,充分调查、分析地形地质资料结合工程特点采用相应工程措施,以使治理工程技术上可行、经济上合理。 相似文献
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砾石土地层是一种较为特殊的地质环境,其复杂的物质结构及力学性质在隧道工程中引起了广泛的关注。利用一种随机多边形生成法建立砾石土地层;横断面开挖采用删除隧道周围部分颗粒模拟地层损失的方法;纵断面开挖采用设置支护墙体并后退的方法,以此开展横断面不同含石量和不同隧道埋深条件下地层位移、颗粒微观转动及受力分析;纵断面不同含石量条件下地层位移、开挖面支护压力的研究。结果表明:1)开挖造成的砾石颗粒位移显示地层受扰动的范围随着碎石土地层含石量增高而逐渐缩小;2)支护压力的变化趋势随着模拟开挖面支护墙体后退先大幅下降后趋于稳定,且含石量越低,支护压力越大;3)随着隧道埋深的增加,地表最大沉降值减少,且二者之间呈线性关系。 相似文献
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破产审判脱胎于商事审判,从某种意义上讲,船企破产案件属于海商案件的一类,企业破产法和海事诉讼特别程序法均未规定海事法院不能受理海事破产案件。海事法院审结首例执行转破产清算案件的实践表明,海事法院审理造船、航运企业破产案件具有可行性。船企具备法律规定的破产原因的,海事法院可以受理对船企的破产申请。 相似文献
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