南阳市城区内河水系开发规划研究

南阳市中心城区的十二里河、三里河、梅溪河、温凉河、涌河、溧河等六条内河与白河、规划的南水北调中线总干渠形成了非字型河流构架。内河是南阳市城市水环境的重要载体。面对互不相通、水资源量丰欠不一的几条内河,本文通过内河引调水规划研究,结合水资源的合理配置和科学调度,联网成景,打造水通、水清、水美的内河生态景观,创造亲水宜居的城市生活环境,实现市政府提出的城河一体,以河兴城的建设目标是非常必要的。     

自动驾驶汽车感知系统关键技术分析

自动驾驶技术是智能与网络技术相结合的必然结果,是未来汽车工业发展的重要方向。根据美国电气与电子工程学会（IEEE）的说法,自动驾驶汽车将在2040年前占据75%的市场份额,是推动第四轮人工智能技术发展的关键技术,它将重塑传统汽车业的“金字塔”,引领全新交通和出行生态。自动驾驶的进步是技术进一步发展与成熟关键,也是自动驾驶汽车走向工业化的关键。     

城市河道的规划与治理

城市河流是城市形成发展的先决条件之一,然而受现代化工业发展的冲击,大部分城市河道已丧失了其作为河流载体的作用,成为现代城市的泄水道和藏污纳垢的场所。近年来,城市河道治理工作方兴未艾,蓬勃开发。本文对整治过程中存在的问题进行了探讨,尤其对忽视生态建设方面提出了相应对策。     

一种基于人工智能的紧急转向干预避撞功能算法

近年来,控制系统智能化及执行器线控化成为了汽车新的发展趋势,汽车主动安全技术也随之不断升级,其中,主动安全避撞辅助系统作为保障智能汽车安全运行的重要组分,在降低碰撞发生、提高车辆安全性方面起到了重要的作用。为此,从碰撞风险评估、轨迹规划、运动决策控制等方向出发,设计了一种可以提升复杂环境下行车安全的紧急转向干预避撞的智能算法;建立了自车和目标物的时空轨迹预测模型,在此基础上实时计算了自车碰撞风险及最优避撞轨迹,进而产生对应的功能干预决策。仿真测试验证了所提出的风险评估及避撞决策算法的有效性。