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1引言 控制器局域网(CAN-Controller Area Network)属于多路传输系统的一种,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通讯网络.20世纪80年代初,博世公司为解决现代汽车中众多控制单元、测试仪器之间的实时数据交换而开发了CA N协议,后经多次修订,于1991年9月形成技术规范2.0版本.随后,SAE的货车客车控制和通信网络委员会J1939投票通过了将CAN作为C类数据交换网应用于客车、货车、农业及建筑车辆.1993年,CAN规范被ISO国际标准组织制订为国际标准,包括用于高速场合的ISO11898和用于低速场合的ISO11519. 相似文献
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汽车的电子化、智能化、网络化是现代汽车发展的重要标志,随着消费者对汽车功能和性能要求的日益提高,汽车正在逐渐由机械系统向电子系统转换,目前全球汽车电子产业面临着高速增长的机遇。 在国外,电子系统已占到一辆普通轿车总成本的30%,在高级轿车上比例更 相似文献
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建立了一种基于深度学习长短期记忆(LSTM)网络的智能车辆避撞模型.搭载虚拟测试驾驶(VTD)仿真软件的模拟驾驶器;针对跟车行驶、前车紧急制动这一危险工况,开展模拟驾驶实验;以相对距离、相对速度、前车减速度、碰撞时间、横向距离作为输入参数;通过未经训练的样本数据对模型迁移性进行验证,并与传统反向传播(BP)神经网络进行... 相似文献
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