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1.
结构的自振特性关系到结构的健康安全,预应力系统作用到结构上会影响结构的自振频率.为考察体外预应力索系统对简支钢梁自振频率的影响,基于预应力系统作用机理并采用能量法建立了单折线布索型预应力钢梁的动力方程,求解此方程得到自振频率的计算公式,用此公式对一典型单折线索钢梁的一阶频率进行了计算,并与有限元模拟结果进行对比.结果表明:公式计算结果与有限元模拟结果基本一致,可用于工程设计.在此基础上,还得到了索预拉力、偏心距和截面积对梁自振频率的影响规律,为调节单折线布索型预应力钢梁的自振频率提供了理论依据. 相似文献
2.
针对企业原有生产圆盘类连接轴的工艺,设计了基于Cognex视觉的机器人自动搬运系统,将S7-300 PLC、Cognex视觉系统和FANUC机器人系统集成在一起,实现了1台机器人同时为铣床和车床2个加工系统自动上下料;通过Profibus总线和Ethernet通讯将PLC技术、视觉技术与工业机器人结合起来,发挥了工业以太网传输速度快、信号稳定的优势,提高了机器人的柔性取料能力;目前已应用在企业当中,提高了企业的自动化程度及生产效率,降低了企业的用工支出。 相似文献
3.
PANG Yong-jie YOU Guang-xin 《船舶与海洋工程学报》2005,4(4):1-6
Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill & simulation based hybrid control architecture (S^2BHCA) as the controller's design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the "skill". The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three "skills" for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA. 相似文献
4.
面临铁路实现跨越式发展及第五次大面积提速,为确保运行安全,牵动了铁路的各项基础设施、机具运用、运输管理的“提质提标”。当然,也势必辐射到篷布的运用质量和安全管理工作。然而,就目前篷布运用管理状况,无论是技术条件、管理模式,还是工作环境、作业标准,已亟不适应“提速”的技术、安全和管理的要求。因此,面对铁路发展的宏观要求,务必从科学管理的思想方法上,研讨篷布运用管理滞后于“提速”发展的问题。 相似文献
5.
6.
Shape Optimization of Elliptical Road Containers Due to Liquid Load in Steady-State Turning 总被引:1,自引:0,他引:1
G. Popov Research Associate S. Sankar Professor Director T.S. Sankar Professor 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》1996,25(3):203-221
A numerical analysis of liquid load in elliptical road containers undergoing a steady-state turning manoeuvre is presented for containers of unrestricted size and for containers of fixed capacity. The liquid load is expressed in terms of the horizontal and vertical forces and the overturning moment created by these forces around the middle bottom point of the container. The moment is obtained by integrating the liquid free-surface equation and using numerical calculation of the resulting expressions. An optimization study with an objective to minimize the peak overturning moment is performed on containers of fixed capacity to identify the optimal height/width ratio of the container. The results of this investigation being of a general nature, i.e. with no restriction for an application, are particularly intended for road tankers under a steady turning manoeuvre, where they can be applied with high degree of accuracy. 相似文献
7.
宋庚水 《筑路机械与施工机械化》1997,14(1):39-41
从公路发展对养护工作的要求出发,对目前以小四轮牵引车为主要机型的养护机具进行了分析,探讨了开发新型道路养护车的必要性和开发原则,并对其可靠性进行了经济评价。 相似文献
8.
D. W. Shuttlewood D. A. Crolla R. S. Sharp I. L. Crawford 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》1993,22(5):383-396
The development of a mathematical model of a limited bandwidth hydro-pneumatic suspension that is incorporated into a vehicle handling model is described. The combined model is used to evaluate a suitable control strategy for eliminating body roll during a cornering manoeuvre. The philosophy behind the roll control strategy has been to use feedback measurements of the body motions which do not compromise the ride control. A study of the influence of the position of the body motion feedback transducer on the effectiveness of the system to reduce the body roll is presented. Non-linear modelling of the suspension components for a 0.8g cornering manoeuvre has revealed performance limitations. Conclusions are drawn as to the effectiveness of the control scheme. 相似文献
9.
本文根据21世纪初世界军事格局的变化特点,分析了美,俄海军装备发展趋势,并从六个引入关注的方面,论述了高新技术对军事装备发展的推动力。 相似文献
10.
对在大秦线路上运用C80车辆出现的踏面非正常磨耗情况进行调查、统计和分析,指出车轮材质耐磨性较差、结构设计不合理是其主要原因,有针对性地提出了改进建议。 相似文献