全文获取类型
收费全文 | 1026篇 |
免费 | 26篇 |
专业分类
公路运输 | 271篇 |
综合类 | 270篇 |
水路运输 | 254篇 |
铁路运输 | 219篇 |
综合运输 | 38篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 3篇 |
2022年 | 20篇 |
2021年 | 33篇 |
2020年 | 27篇 |
2019年 | 16篇 |
2018年 | 14篇 |
2017年 | 8篇 |
2016年 | 13篇 |
2015年 | 32篇 |
2014年 | 31篇 |
2013年 | 50篇 |
2012年 | 85篇 |
2011年 | 78篇 |
2010年 | 82篇 |
2009年 | 86篇 |
2008年 | 74篇 |
2007年 | 94篇 |
2006年 | 110篇 |
2005年 | 64篇 |
2004年 | 18篇 |
2003年 | 15篇 |
2002年 | 10篇 |
2001年 | 24篇 |
2000年 | 18篇 |
1999年 | 15篇 |
1998年 | 9篇 |
1997年 | 5篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 3篇 |
排序方式: 共有1052条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
王阳曾庆军戴晓强吴伟 《中国舰船研究》2022,(6):223-235
[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。 相似文献
2.
3.
舰船模块化设计中信息集成化的数据信息模型研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了产品集成信息模型的基本框架和用STEP标准建立构件模型和装配模型的方法,并以球面隔壁为对象给出构件模型和装配模型的实例。 相似文献
4.
温州乐清湾港区试挖槽监测分析 总被引:1,自引:0,他引:1
乐清湾避风条件好,潮流动力强,含沙量小,具有较好的建港条件。介绍了乐清湾试挖槽情况,对试挖槽进行了监测分析,指出数据分析表明试挖槽基本处于冲淤阶段,乐清湾港池开挖实行浅水深用的开发方案是可行的。 相似文献
5.
通过对高速船极限强度状态的分析,讨论了板格的极限强度和两种总纵强度失效模式,给出了对应于两种失效状态下船体梁的极限弯矩计算方法,并结合实例计算分析,对中国船级社有关规范的总纵强度衡准进行了讨论。 相似文献
6.
浅谈岩溶地区桥梁基础地质勘察与设计 总被引:1,自引:0,他引:1
通过某段高速公路多座桥梁基础地质勘察及设计,结合设计的不同阶段及岩溶地质发育形态,总结岩溶发育地区桥梁基础地质勘察、基础的选用、桩基础设计、洞顶板安全厚度计算等体会。 相似文献
7.
8.
就船舶手动火灾报警按钮在船上的合理安装位置及其在PSC检查中争议的处理进行分析讨论,指出在PSC检查中应以确保船舶防火安全、有利于船舶火灾的早期报警为立足点,本着实事求是的态度处理该争议,但不能因此造成船舶不适当的延误。 相似文献
9.
10.
曾希泉 《兰州交通大学学报》2006,25(6):116-119
通过研究,建立符合青藏线格拉段自然环境特征的运输组织体系,贯彻以人为本、注重环保的建设理念,尽量减少沿线车站分布,减少机构、人员,采用先进可靠的技术装备,提高效率,保证安全.旨在从满足运营要求和运输安全的角度,指导工程设计、建设,为运营开通后确定实际开站数量提供理论依据,为同类特殊地区的运输组织方式提供参考. 相似文献