GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

^60Co,^59Fe,^51Cr,^85Sr在不同年龄大鼠体内的分布,剂量及…

研究核动力堆排放废液中，常见核素＾６０Ｃｏ，＾５９Ｆｅ，＾５１Ｃｒ，＾８５Ｓｒ在两种年龄大鼠体内的分布，剂量及细胞遗传效应。方法 予动物一次静注或口服放射性核素，定期进行全身及器官放射性测量和染色体畸变分析。结果 ＾８５Ｓｒ，＾５９Ｆｅ，＾６０Ｃｏ在本实验条件下都能诱发骨髓和血淋巴细胞染色体畸变。     

承压水隧道

通过过去35年不断获得的有关密封隧道的知识，获得了成熟的防水隧道系统。由科隆-莱茵／美因德国铁路新线隧道项目防水和灌浆获得的结果证实了下述系统的情况。[编按]     

美国现代铁路内燃机车

简要介绍了美国铁路概况,重点介绍了美国铁路内燃机车及其传动技术的特点,描述了GE公司和GM公司客、货运内燃机车的最新发展。最后对美国铁路和欧洲铁路作了简要的比较。文中分析了EMD公司改用四冲程柴油机及美国目前仍大量应用交直流传动内燃机车的原因,并对发展6000英制马力内燃机车提出了一些观点。     

FRP正弦波形夹心桥面板的等效有限元模型

以FRP正弦波形夹心桥面板作为研究对象,得到等效正交各项异性实心板,通过理论分析和数值对比,证明了方法的可行性;采用该法对一实际的FRP正弦波形夹心板桥进行了模态分析。     

静态变流器穿透性击穿支路的查找方法

本文介绍一种当有一支路出现短路时能保证在不拆卸功率半导体变流器的情况下对该变流器进行技术诊断的装置。文内附有这种检测装置的电路框图。     

可靠性极高的可控硅散热器

可靠性极高的可控硅散热器ＫａｎａｅＩｓｈｉｄａ日本埃克乔尼克公司采用一种新型热管研制成功性能好、可靠性高的散热器，可用于电源功率元件可控硅的冷却散热，并决定以ＣＨＰ命名，将此毛细热管功率散热器开始投放市场，该公司还能按照每位客户的要求设计定做符合生产...     

冷藏舱和集装箱船的制冷装置自动化

过去十五年来,可以全年运输易腐货物并保持新鲜状态的要求,使冷藏舱制冷装置自动化有了显著进展.此外,还要求装置操作方便、监视故障并自动控制温度.本文讨论了直接膨胀装置和盐水装置的自动化,重点是直接膨胀装置中压缩机/蒸发器调节和盐水装置中压缩机/盐水冷却器/空气冷却器的控制,同时还说明了选择装置的标准.