基于XGBoost的自动驾驶汽车事故风险预测研究

自动驾驶汽车风险具有复杂性和隐蔽性,不易被人为地发现和预防。为了更好地预测这些风险,利用美国加州自动驾驶事故数据集,从时间、地点、人员参与、天气等多维度提取数据,数据经过预处理从而构建自动驾驶事故数据库。然后,将XGBOOST算法与数据相结合,建立自动驾驶汽车事故风险预测分类模型。将XGBOOST算法与多种算法进行比较分析,结果表明,XGBOOST算法为较优,其训练和测试预测精度分别超过92.27%和97.06%,能够有效地识别出高风险和低风险的自动驾驶汽车事故情况。     

新型海上风电基础地基冲刷深度试验研究及床面剪切力分析

海洋环境作用下海上风电基础周围海床会产生显著冲刷,冲刷深度过大会严重影响风电结构体系的安全。复合筒型基础是一种新型的浅基础,其对冲刷的敏感性更大。以新型的海上风电复合筒型基础为研究对象,开展了波流作用下基础周围地基冲刷特征的物理模型试验,探究了基础周围海床的冲刷变化规律及最大冲刷深度,基于波流-复合筒型基础-地基相互作用的数值模型分析了海床表面剪切力的分布特征,考察了最大冲刷深度与最大床面剪切力的关联性。研究结果表明：波流作用下复合筒型基础最大冲刷位置位于基础后方、毗邻基础的位置,最大冲刷深度随波高、周期、流速的减小而减小,基础周围海床最大冲刷深度与其最大床面剪切应力的分布有一定的相关关系。     

摩托车故障诊断台

维修实例303 故障现象:一辆本田CR125T 型摩托车,骑乘上路时一切均正常,发动机起动容易,且动力性与加速性良好。但行驶10 km后,发动机突然自行熄火,虽多次起动, 发动机毫无反应。在高压端进行跳火试验,两缸高压端均无火花, 这表明点火系统出现故障。故障诊断与检修:该车采用无触点电容放电式磁电机点火系     

浅谈四冲程发动机热车怠速熄火的起因及检修(下)

二、检修注意要点 　　由内燃机原理可知,发动机怠速过程中,燃油燃烧后所发出的能量几乎全部用来克服机械磨损和热损失,以维持怠速的运行.因此,任何一处机械负荷的增加都会对怠速稳定产生不良影响.所以发动机在怠速工况时,应保证其进气充分、排气顺畅、点火强劲有力、机械阻力越小越好.要避免热车怠速熄火故障的产生,建议从以下几方面对发动机进行检查和调整,并视情予以检修或更换相关零部件. 　　……     

基于形态学滤波和CEEMDAN-WVD的车轮失圆诊断

现有列车车轮失圆监测方法的准确性受车速及线路条件影响较大,为了更准确地监测车轮服役状态,文中提出基于形态学滤波和CEEMDAN-WVD的车轮失圆诊断方法：车辆轴箱垂向振动加速度经数学形态学滤波器滤波降噪后,运用完全噪声辅助聚合经验模态分解（CEEMDAN）将其分解为一系列的固有模态函数（IMF）,然后选取能量熵增量相对较大的几阶IMF分量进行Wigner-Ville分布（WVD）计算,从而叠加得到轴箱振动加速度的多尺度时频图,最后根据多尺度时频图的分布特征来诊断车轮状态。通过仿真分析和工程实例研究结果表明,运用该方法可有效地识别复杂工况下的车轮服役状态。     

基于内聚力模型的船舶焊接接头裂纹萌生及扩展分析方法

船舶一般为大型焊接结构,焊接接头处较易产生裂纹等缺陷,因此需开展焊接接头裂纹萌生及扩展研究。首先,基于双线性内聚力模型对不锈钢钎焊接头模型进行裂纹萌生及扩展的数值模拟计算,获得载荷与裂纹扩展长度的关系,并与文献试验结果进行对比分析。在两者结果较为一致的基础上,采用相同方法对船舶典型焊接接头的裂纹萌生及扩展进行数值模拟计算和分析。结果表明,基于双线性内聚力模型的裂纹萌生及扩展分析方法能够较好地模拟船舶焊接接头裂纹扩展过程中的开裂、损伤积累及损伤未积累阶段。焊接接头裂纹萌生及扩展研究可为后续进行相关船舶结构安全评定奠定理论研究基础。     

菲亚特OLTRE亮相意大利

在日前举行的博洛尼亚车展上,菲亚特推出了一款名为“OLTRE”的SUV,其外型与悍马H1很相似,不过白色的车身以及车头的标志,则显示其除了外型,与悍马没有更多的联系。     

一汽丰田锐志3.0

准军事力量与那些身着迷彩装在赛道上飞奔的正规军相比外表不显张扬．但它们的实力不可低估,它们是暗藏杀机。     

曲梁在预应力径向分力作用下的受力分析

通过理论分析与模型试验研究,比较了曲梁在径向力作用下的不同受力模型;分析了径向拉应力在曲线箱梁腹板中的分布以及防崩钢筋面积和预应力筋保护层厚度的影响;讨论了径向拉应力对裂缝的影响及预防措施,最后提出了防崩钢筋面积与径向拉应力的拟合关系式,可供曲线箱梁的设计及施工参考。     

旧实腹式拱桥承载力估计方法研究

分析了不同跨径和不同矢跨比的实腹式拱桥拱上结构联合作用的承载潜力,采用直接参数法综合考虑了拱上结构联合作用的承载潜力和旧实腹式拱桥的强度折减,可以快速得出旧实腹式拱桥的承栽能力估计值。