焊装机器人可用负载问题的解决与预防

工业机器人末端执行器的可用负载超限问题会导致机器人轴组异常损坏。研究分析了机器人负载超出规定限值的原因,结合实际焊装工艺条件,制定并实施技术改进方案,提出了本领域机器人可用负载评估参数的推荐阈值。同时在阐述机器人有效负载评估技术原理的基础上,建立了机器人单关节轴可用负载的评估模型和技术指标,归纳了机器人可用负载的评估方法及步骤,总结了在焊装规划和设计前期机器人可用负载的标准化、精益化及知识化的横展经验和预防措施。     

美国大西洋海事公司业务繁忙

美国大西洋海事公司因其修理业务和特殊的近海改装工程使其业务繁忙.一是近海石油船舶Saibos FDS在4月份大西洋海事公司完成了所需的装备安装.该船是由三星重工业公司建造的,直接由韩国开往美国,大西洋海事公司完成了该船全部管道系统的安装工作,包括J-lay井塔的安装. 二是4月份完成的大型集装箱船APL Colon受损舵装置的修理工作.     

越韩合资建立的修船厂渐入佳境

越南与韩国于1999年4月合资在越南建立了现代维那辛船厂(HVS).该厂投产两年来,承接的修船订单不断增加,预测今年的修船营业额将比去年翻一番.HVS负责人透露,该厂从法国CMA海运公司承接了一艘3 700 TEU级集装箱运输船的修理订单.HVS参与了有新加坡等国修船厂参加的国际竞标,最后以500万美元的标金夺得了这个修船订单.法国这艘运输船是不久前在新加坡沿海发生碰撞后才招标修理的.韩国有关人士认为,现在HVS已成为继韩国现代尾浦造船公司之后在世界修船市场上具有强大竞争力的修船企业.此次参与国际性的修船竞标,充分说明了HVS的修船实力.HVS利用了越南原有船厂的厂址和设备,使用了韩国现代尾浦造船公司提供的资金和修船技术,今后将成为东南亚地区最大的船厂.     

内衬层对CJ86/SC型船用电缆结构和重量的影响

以电压等级为0.6/1 kV、型号为CJ86/SC、规格为3×16 mm2的船用电缆为例,通过数据计算分析比对的方法,阐述了IEC标准对于内衬层的相关要求和内衬层设置的必要性,分析了不同结构和材料的内衬层对于型号为CJ86/SC的船用电缆成品重量和外径的影响,纠正了仅以电缆型号作为选型依据的方法.分析结果表明:在设计过...     

基于ADAMS的双横臂独立悬架的仿真分析及优化设计

在现有的汽车前悬架数据的基础上,用ADAM S/VIEW模块建立悬架模型,并对模型进行仿真计算,研究分析汽车运动中悬架随车轮上下跳动时定位参数的变化规律,评价悬架数据合理性。采用优化分析对悬架不合理数据进行优化,进一步改善悬架系统性能,以提高产品开发质量。     

日本新干线N700系电动车组车体倾摆系统

介绍了日本新干线N700系电动车组空气弹簧上升式车体倾摆系统的基本结构和性能.     

基于X-ray CT和离散元法级配离析对沥青混合料骨架结构力学性能的影响

为从细观角度探究分析级配离析对沥青混合料骨架结构力学性能的影响,基于X-ray CT断层图像扫描技术和离散元法建立三维混合料骨架模型,对不同级配离析情况下的混合料骨架内部受力情况、抵抗荷载性能、应力传递性能等方面进行了对比和研究。结果表明:提出了利用X-ray CT断层图像扫描技术构建更接近于真实形态的集料颗粒模型的方法;骨架结构中较粗集料承受了主要的外力荷载作用;以典型的SMA-16级配为例,4.75~9.5 mm档集料是构成该级配集料骨架的关键粒径;骨架结构中细集料的增多有助于提高骨架的抗压强度,发生粗集料离析时,抗压强度将随着离析程度的加剧而显著地降低;不同的级配离析状态对混合料骨架结构的竖向与横向应力传递性能产生不同影响,其中细集料离析对应力传递性能的影响更大。     

MF-汽油掺混燃料直喷喷雾试验研究

电控直喷系统由于其具有良好的燃油经济性、热效率、排放和冷起动性能,广泛应用于SI发动机。目前2-甲基呋喃(MF)被证明是一种优于乙醇的生物质替代燃料,且其与汽油掺混燃料的直喷喷雾特性研究的较少。本文中应用6孔喷油器采用高速纹影技术研究M20,M40和汽油在不同环境背压和燃油温度下的喷雾特性。喷雾参数包括喷雾贯穿距、喷雾锥角和喷雾面积。结果表明,存在闪急沸腾和非闪急沸腾两种喷雾形态。当闪沸发生时,随着MF掺比的增加,喷雾贯穿距增加。随着环境背压的降低,贯穿距先减小后增加。喷雾锥角较未闪沸时增加,喷雾面积随着MF掺比的增加而增加并且与燃油温度呈负相关。当没有发生闪沸时,随着MF掺比的增加,喷雾贯穿距减小。     

“卡友节”来袭,锡柴如何抓住卡友们的心?

正近期,第五届中国卡友节在安徽阜阳市拉开序幕。此次会议以"寻路"为主题,相关政府部门、行业专家、商用车企业与经销商,以及卡车司机齐聚一堂,围绕卡车司机的"生产、生意、生活"三大方面展开讨论。作为此次卡友节的商用车企业代表,一汽解放青汽以"芯"交心,备受卡友们的青睐。此次参会的卡友们也表示,青汽在卡友圈一直很受欢迎,这次卡友节上青汽带来的JH6智尊版,搭载了锡柴CA6DM3-55E51发动机,对跑中长途和复杂的路况的卡友司机们而言,特别实用。     

密级配抗滑超薄磨耗层材料UWM-10设计与路用性能研究

采用多链聚烯烃和SBS复合改性方法,对超薄铺装材料UWM-10进行密级配设计,通过开展体积指标与高温性能、低温性能、抗水损害性能的评价,提出其设计和路用性能评价指标。同时,提出改进的车辙试验方法,研究超薄铺装材料长期行车荷载作用下路面构造深度的衰减变化规律。采用CT扫描方法,研究UWM-10与下承界面之间的黏结效果和空间空隙分布规律,评价层间黏结效果。室内研究与现场试验表明:UWM-10具有良好的路用性能和抗滑性能,其构造深度的衰减程度小于传统的超薄铺装材料,且其与下承界面的黏结效果优于传统的超薄铺装材料,是一种性能优异的新型超薄铺装材料。