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11.
联邦滤波器及其在船舶组合导航中的应用   总被引：1，自引：1，他引：0  
介绍了联邦滤波器原理,设计了一个基于联邦滤波理论的船用组合导航系统.与传统的集中式滤波器相比,联邦滤波器结构简单,容易实现,并且容错性好,计算量少.仿真结果表明该滤波器能满足系统精度和容错性能的要求.  相似文献   
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