道路交通事故的间接成因分析

文章首先将道路交通事故成因分为直接成因和间接成因,在成因分析的基本要素"人、车、路、环境"中增加了信息等内容。再根据交通事故特性,给出了各成因及其基本要素间的相互关系。最后探讨了结合间接成因分析相关防范对策的制定,以期真实地反映交通事故成因的全貌。     

CAN通信延迟对ABS控制性能影响的仿真分析

基于MATLAB／Simulink仿真环境,根据有限状态机（FSM）理论,建立了CAN网络通信仿真模型。将该模型应用于建立的七自由度车辆ABS控制模型中,考察了该控制器对接路面下,CAN网络通信延迟对控制器的控制性能的影响。仿真结果表明,所建CAN网络通信模型能够计算仿真信息的传输延迟,该延迟对控制器控制性能存在不同程度影响,由通信延迟引起的车轮滑移率抖动在高附着系数路面较小,在低附着系数路面车轮滑移率抖动剧烈。     

铁路数据资源整合的分析与设计

运用数据仓库技术来整合铁路数据资源可以更有效地实现跨平台数据集中、多部门信息共享以及综合信息决策支持.简要介绍数据仓库概念及铁路资源分类和主题设计,在此基础上提出基于数据仓库技术的铁路数据资源整合模型的设计思路.     

面向模块化设计的水下机器人集群编队控制

针对在近海环境下,利用“以机代人”进行自主特种作业的实际需求,设计研发模块化可重构水下机器人,并提出一种基于领航者-虚拟结构的编队策略。首先针对几种不同的典型水下作业任务,依据重构方案设计异构水下机器集群;然后根据水平面三自由度运动学和动力学方程,推导水下机器人集群的动态误差模型;针对路径已知的集群编队问题提出领航者-虚拟结构策略,其中跟随者水下机器人采用基于通信时延补偿的滑模控制器进行跟踪。结果表明,该控制策略可以快速形成队形且轨迹误差小于5%。最后应用3种已开发完成的水下机器人,在可视化仿真平台中进行实验验证,证明该异构水下机器人集群编队方法合理高效。     

呼吸道传染病对暖通的挑战与应对措施

呼吸道传染病的爆发对暖通行业提出了极大的挑战;本文通过对空调、建筑通风、空调冷源的分析,揭示了它们在呼吸道传染病爆发时存在的问题并提出了相应的解决措施．     

车辆运用与管理创新课程教学设计——基于“课堂革命”背景

基于现场车辆运用与管理所运用的新技术、新工艺、新规范,对接岗课赛证,以活页教材为载体,依托校企合作教学团队,实施一课多师。在不断的教学实践中,始终坚持党的教育方针,秉持以学生为中心的新工科教学理念,以学生全面发展为导向,以课程教学内容改革为主线。不断开展车辆运用与管理课程的教学改革与实践,创建了创新课程内容体系。以“自信乐观、团结协作、求实创新”为思政要素,润物无声地渗透于课程教学之中。课后强化岗位拓展,培养学生专长,突出学生个性发展。     

钢筋混凝土旋扩变形桩的静载荷试验研究

通过对钢筋混凝土旋扩变形桩的静载荷试验,研究旋扩变形桩的荷载传递过程,尤其是扩大头在承担荷载方面发挥的作用,提出了该桩理论计算公式中各项系数取值的建议。     

饱和潜水系统在作业船甲板的布置

饱和潜水是现代海洋工程中重要的水下作业方式,能够完成300m以内的诸多复杂水下作业。饱和潜水系统由几个功能不同的单元组成,这些单元之间通过管线连接构成一个能够满足饱和潜水员日常生活、饱和潜水作业的有机系统。以惠州铺缆项目中饱和潜水系统在某动力定位船甲板上的布置为例,首先介绍了饱和潜水系统的功能单元组成,并在此基础上介绍了各单元在甲板上布置的注意事项,最终达到既充分利用支持船甲板有限的空间,又能够使得饱和潜水系统安全、顺利地完成饱和潜水作业的目标。     

水下跟踪定位用接近觉传感器研究

针对水下机器人及机械手的作业特点,提出了新的目标定位跟踪方式,并根据此理论研制了新型水下跟踪定位用接近觉传感器.利用超声水下传播、反射的性质,以MSP430为控制器、配以收发一体化的探头阵列及控制电路,实现了水下目标的高精度定位与实时跟踪.实验表明,研究设计的传感器具有体积小、功耗低、实时性好等特点,适用于水下各型作业工具.     

基于飞轮储能的船用燃机直流微电网大功率负载响应特性

为充分利用飞轮储能对船舶直流微电网功率补偿的优势,弥补燃气轮机发电系统输出功率调节响应慢的不足,对船用燃机直流微电网大功率负载下的飞轮储能系统控制策略和电网响应特性进行研究。本文基于100 kW实装微型燃气轮机发电机组,建立了包括燃气轮机、发电机、飞轮储能系统的船舶直流微电网模型,并在有无飞轮储能系统的情况下,分别突加、突卸40%、60%、80%额定功率负载,详细分析不同负载模式下直流母线电压、发电机转速和飞轮转速的变化特性。结果表明,所提出的飞轮储能系统控制策略可以及时补偿大功率负载冲击下发电机和负载之间功率不平衡,防止母线电压和同步发电机转速波动过大,有效提升微型燃气轮机发电系统的电能质量和稳定性。