Synchronization research of a modified time-delayed multi-agent network model

The synchronization of time-delayed multi-agent networks with connected and directed topology is studied. Based on the correlative work about the agent synchronization, a modified model is presented, in which each communication receiver is distributed a delay τ. In addition, a proportional term k is introduced to modulate the delay range and to guarantee the synchronization of each agent. Two new parameters mentioned above are only correlative to the network topology, and a theorem about their connections is derived by both frequency domain method and geometric method. Finally, the theoretical result is illustrated by numerical simulations. Foundation item: the National Natural Science Foundation of China (No. 70571017) and the Research Foundation from Provincial Education Department of Zhejiang of China (No. 20070928)     

汽车零部件的磨损种类

两个物体互相解除并有相对运动时,会使表面物质不断受到机械损坏,从而改变尺寸和形状,这种现象便是磨损。汽车零部件磨损按照其表面特征及产生原因,大致可分为以下种类：     

纯电动轿车研发现状与展望

随着锂离子动力电池技术的进步,纯电动汽车的研发重新受到各国政府和企业的重视。文章通过分析国内外纯电动轿车近期的市场研发情况和主要技术难点,指出锂离子电池技术及永磁电机技术在很大程度上影响着电动汽车的类型发展,纯电动轿车未来的大规模应用还有待于关键技术的明显突破和成熟。     

浅谈混凝土桥梁裂缝的成因及处理办法

混凝土是工程中应用极为广泛的一种材料,其性能稳定、材料来源广泛、耐久性好、养护需求低且可以经过浇筑工艺而形成各种工程所需要的形状。但与此同时,混凝土也存在较多难以克服的缺点,主要是表现在抗拉性能差,容易形成裂缝,这些裂缝甚至会在一些不良的环境条件下进一步扩展,最终产生不必要的工程危害。针对混凝土桥梁上裂缝的产生原因与处理办法进行了较为详尽的阐述和分析。     

坡度因素对雪峰山隧道开挖面最小支护力的影响研究

在引用Horn筒仓模型的基础上,首先引进隧道开挖面处的坡度角对模型进行改进;然后根据极限平衡条件对模型在开挖面处进行空间受力分析;最后推导出不同坡度下开挖面所需最小支护力的表达式。并以雪峰山隧道为例进行设计计算,计算结果表明:在坡度值变化范围不大的条件下,隧道坡度与隧道开挖面所需的最小支护力近似成线性关系。最后与简化计算公式对比分析,验证了推导表达式的实用性和准确性。     

乘员坐姿舒适性评价指标权重的评估

为综合定量评估车辆乘员坐姿舒适性,从肩部舒适度、背部舒适度、腰部舒适度、臀部舒适度和大腿部舒适度对坐姿舒适性的影响出发,建立基于人体各部位对坐姿舒适性影响的评价指标体系。运用熵权法修正层次分析法（AHP）测定人体各部位对坐姿舒适性影响的权重,并开展实车试验进行验证。结果表明,该赋权方法可更精确地测定人体各部位对坐姿舒适性影响的权重。     

导电膏在电接触连接中的应用

本文介绍了电接触理论、影响接触电阻的因素以及导电膏的机理——油封作用、去膜作用和隧道效应。在电接触连接处以涂敷导电膏取代镀锡,能明显降低接触点的能量损耗和温升、减少维修工作、延长使用寿命和降低生产成本。     

水面舰艇鱼雷防御系统综述

综述了国外水面舰艇鱼雷防御系统的现状，分析了水面舰艇鱼雷防御系统的关键技术和发展趋势，对发展我国水面舰艇鱼雷防御系统具有一定的积极作用。     

长江航运集团在武汉成立

1993年3月6日在武汉成立的中国长江航运集团，是国务院批准的全国55家大型试点企业集团之一。该集团是我国目前内河最大的航运企业集团，也是长江航运中的主力和骨干企业。