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基于变权值令牌环模型的UUV推进系统网络研究 总被引:1,自引:1,他引:0
本文针对UUV(无人水下航行器)推进系统搭建了Modbus通信网络,实现对航行器电力推进系统的网络控制。由于标准的Modbus通信协议具有实时性较低的问题,提出了一种具有优先级的令牌环模型,通过令牌传递的方式协调各从站并行处理数据,从而大大减少了网络通信的延时。在此基础上扩展出了变权值令牌环模型,可满足应对不同工况及时修改各从站延时的需求,并能以牺牲一定的传输实时性为代价避免处理大量数据时低优先级从站数据彻底丢包的现象出现。仿真实验验证了所提出的Modbus改进模型的有效性。 相似文献
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针对倾斜摄影测量三维重建得到的三维模型在地物拐角棱线处结构粗糙、噪声较大、规则性缺失,难以快速准确提取出理想特征线的难题,提出一种基于多目标加权最短路径的特征线提取方法.首先对模型进行预处理,使模型具有完整、连续的拓扑结构,并将模型以有向图结构进行组织;其次顾及距离、方向和三角网变化趋势计算权重,约束迪杰斯特拉算法获取... 相似文献
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解放思想,不断强化促进发展的创造力;务求实效,不断强化落实工作的执行力;情系一线,不断强化服务基层的亲和力;持之以恒,不断强化革新自我的学习力;做好本职,不断强化服务中心的宣传力。这是政工人员在深入学习实践科学发展观的伟大进程中的基本要求。只有有效提升这"五力",政工人员才能做好科学发展的积极实践者,在"科学发展"的热潮中展现才能、体现价值、承担责任。 相似文献
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2009年5月17日至19日,山中国重型机械工业协会、中国工程机械学会港口机械分会、中国机械工程学会物流工程分会、湖南省机械工程学会联合主办,长沙三占惯性制动有限公司承办的第十一届全国大型起重运输设备安全技术研讨会在湖南长沙召开。来自国内钢铁、港口物流、电力、设备制造企业及相关院所的近百位代表出席了研讨会。 相似文献
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由中国工程机械学会港口机械分会主办、湖南省机械工程学会协办、长沙三占惯性制动有限公司承办的第九届全国大型起重运输设备安全运行研讨会于4月12~14日在长沙召开。来自全国港口、港机企业、有关高校和研究院所等共50多个单位的近百名代表参加了会议。 相似文献