基于双轴位置转台的捷联惯导系统级标定技术

本文研究一种基于双轴位置转台的激光陀螺捷联惯导系统的系统级标定方法。建立了附加约束条件的陀螺和加速度计标定模型,从捷联惯导系统的误差方程出发,建立30维Kalman滤波标定模型,以速度和位置作为观测量,并设计双轴位置旋转路径,对惯性仪表标定参数进行激励与辨识。仿真实验结果表明,该方法能够准确估计出陀螺和加速度计的15个标定误差参数,具有一定的参考价值。     

基于Cite Space5.8.R3探讨“禁摩”政策的研究热点和趋势

伴随着国内许多城市“禁摩”政策相继出台和实施,有关“禁摩”政策的研究如雨后春笋般迅速发展起来。梳理CNKI数据库其中有关“禁摩”政策的文献资料,对于把握该政策相关研究背后的学科视角、研究方法、分析思路等,全面理清“禁摩”政策的现实依据,能够发挥重要作用。CNKI数据库其中相关文献的分析和把握,有助于探寻“禁摩”政策研究背后的热点和规律,进一步明确禁摩政策研究的趋势和走向,对推进城市摩托车针对性管理政策和细则的出台与完善将发挥重要作用。     

大直径铰链型金属波纹膨胀节设计

文中对大直径铰链型金属波纹膨胀节进行研究,主要介绍铰链型波纹膨胀节的结构型式,膨胀节结构设计及万向环、铰链板、销轴等结构件的有限元分析和设计校核。通过有限元计算分析,了解膨胀节结构件的受力状态,为产品开发提供依据。该结构膨胀节主要对管线系统起减震及冷热变形补偿作用。     

基于LS-DYNA的卡车前下部防护装置仿真优化

本文针对现生产车型前下部防护装置存在的问题,应用LS-DYNA软件,对某卡车前下部防护装置进行碰撞仿真分析,通过研究前下部防护装置防护梁和支架等结构形式对承载力的影响,开发出一套轻量化、模块化、装配便利的全新前下部防护装置,并将此结构推广至多平台车型,实现年降成本约4000万。     

无人机辅助通信的联合功率分配和轨迹规划研究

为了提高系统传输性能和频谱利用效率,基于设备对设备直连通信系统的无人机辅助通信系统频谱共享规划,将无人机作为中继为远距离设备进行信息传输,提出了一种基于块坐标下降法的功率分配和轨迹优化算法,采用双凸差分规划研究固定无人机轨迹下的功率优化问题,提出了两步轨迹优化方法解决固定功率下的轨迹优化问题.该算法在满足信息因果约束,系统传输功率约束和无人机和地面点对点共存通信的约束下,最大化接收方的吞吐量.仿真结果表明：该算法在多种情况下均能具备有效性且能够有效优化接收方的吞吐量.     

V2X车联网关键技术研究及应用综述

通过文献查阅及行业调研,研究全球汽车行业对网联化的需求。分析车联网技术的发展现状,指出当前国内外车联网技术的发展瓶颈,识别急需攻克的关键技术领域,并建议面向第5代移动通信的车路协同系统(Vehicle to Everything,V2X)车联网核心技术的演进路径,聚焦全球智能网联汽车的发展方向,为汽车产业全面数字化转型和互联网化应用提供理论基础和智力支持。     

船岸连接系统国产化研究

为突破国外技术封锁,本文在对国外船岸连接系统分析的基础上开展国产化产品的功能、组成、工作原理的设计分析;同时,根据用户使用需求,对三种连接方式进行了分析。在完成国产化船岸连接系统设计研究基础上,对系统特点及兼容性进行了总结。经本项目研究,国产化船岸连接系统可满足实际部署的功能、性能及兼容性要求。     

关于工程总承包业务与公路设计企业业务转型的几点浅析

工程总承包业务实际是我国建筑市场的传统业务,从封建时代的皇家宫殿、园林及主要桥梁的建造,到新中国武汉长江大桥的建设,实际采用的都是设计、建设一体化的营造模式。本文从公路工业行业设计企业的角度来分析了总承包业务的发展变化。     

永城市公安局:交警大队“流动车管所”正式启动

<正>为持续推进公安交管"放管服"改革措施,方便群众"就近办、便捷办"。4月26日,河南省永城市公安局交警大队"流动车管所"正式开始"流动",使广大农民群众足不出村就可享受到车管所的惠农政策。"流动车管所"第一站开进了条河镇后塘村,为该村村民送去机动车号牌和驾驶证。活动现场,流动车管所"办公室"挤满了前来咨询业务的群众,民警从群众最关心、最敏感的问题入手,将车驾管业务办理流程、准则和有关法律、法规告     

加拿大综合运输网络发展的特点与趋势

加拿大综合运输网络发展的条件优越,发展的特点鲜明,综合运输网络未来趋势符合社会技术要求和环保要求,对发展中国家的交通发展具有良好的借鉴意义。