不同车辆工况对协同自适应巡航控制 车队行驶安全的影响

基于横向控制器和纵向控制器模型,包括校正的预瞄驾驶员模型、加速度控制模型、节气门控制模型和制动器控制模型,建立Matlab/Simulink 和CarSim 车辆联合仿真平台,并对其可行性进行分析与验证.利用平台分别仿真协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control, CACC)车队车辆紧急刹车,通信延时,起步加、减速工况和车队前方插入换道车辆4 种情况下CACC车辆的行驶状况.仿真发现：紧急刹车时车队能够实现较好的紧急避撞;在通信延时的情况下,车队仍能保证行车安全;车队起步、减速工况运行较平稳,但加速度并不平稳,不利于车队后方车辆的乘坐舒适性;车队对前方插入不同速度的车辆能够及时响应并最终恢复安全行车间距.     

中国和印度的城市化

中印正引领一波城市扩展浪潮,这将推动亚洲复兴,重获其在欧洲与北美工业革命之前所拥有的国际显要地位。1950年,印度的城市化水平高於中国（前者为17％．后者为13％）。     

电气化铁路接触网用恒张力涡卷弹簧补偿装置研究

随着电气化铁路和城市轨道交通在世界范围内的蓬勃发展，如何保证在供电接触网中，在任何气候条件下，当温度变化线索受热胀冷缩作用而长度发生变化时，架空的电缆承力索（或吊索）、接触线（或线缆）要始终处于高度恒定的张紧状态，以保障供电接触网的正常工作，一直是从事电气化铁路接触网零部件厂商进行技术革新和开发的重要课题。     

色彩与汽车产品

汽车制造业是我国的支柱产业，它也是衡量一个国家工业水平高低的一项综合性评价指标。在设计汽车时，除性能，结构和外形要素外，汽车色彩也是很重要的一项指标。尤其是当今汽车产品市场竞争激烈，其包装－色彩涂层更显得重要。     

不同车辆工况对协同自适应巡航控制车队行驶安全的影响

基于横向控制器和纵向控制器模型,包括校正的预瞄驾驶员模型、加速度控制模型、节气门控制模型和制动器控制模型,建立Matlab/Simulink 和CarSim 车辆联合仿真平台,并对其可行性进行分析与验证.利用平台分别仿真协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control, CACC)车队车辆紧急刹车,通信延时,起步加、减速工况和车队前方插入换道车辆4 种情况下CACC车辆的行驶状况.仿真发现：紧急刹车时车队能够实现较好的紧急避撞;在通信延时的情况下,车队仍能保证行车安全;车队起步、减速工况运行较平稳,但加速度并不平稳,不利于车队后方车辆的乘坐舒适性;车队对前方插入不同速度的车辆能够及时响应并最终恢复安全行车间距.     

船舶电力推进电动机能耗制动电阻值研究

介绍电力推进船永磁同步电动机及其能耗制动,鉴于目前少见计算能耗电阻阻值的文献,研究提出能耗电阻阻值计算公式,并通过仿真以及与实船对比证实其正确。