国产自润滑轴承在工程船舶上的应用

长江航道局九十年代未建造的绞吸式挖泥船在使用时,自润滑轴承经常有损坏发生,采用配套的进口产品,价格贵周期长。本文对其相关技术要求及技术性能进行分析,对同类国产产品进行计算和实验研究,并在实船上应用。研究及实际应用表明,用国产自润滑轴承完全可以代替国外产品,可在相关的工程船舶上推广使用,提高经济效益和工期。     

宁启铁路跨津浦特大桥加固设计

本文主要介绍植筋法在桥梁加固设计和施工中应用，该加固方法具有整体性强，安全性能高，使用寿命长等优点，解决了桥梁加固改建中用其他方法不易处理的技术难题，可供其他类似工程借鉴。     

非均匀非线性平板介质波导中的空间孤子

研究了非均匀克尔介质的平板波导中的空间孤子问题。采用分区求解方法，求出分区的近似解析解。结果表明，在折射率为抛物分布的克尔介质平板中，空间孤子的波形将进一步变陡。     

复杂路况下无人驾驶路径跟踪模型预测控制研究

为了提高无人驾驶车辆在直角转弯、连续弯道和弧形弯的复杂路况下路径跟踪精度、行驶稳定性与安全性,提出了一种改进的模型预测控制算法。该改进算法是根据行驶路径弯曲度确定车辆在平坦路面上不发生滑移的最大纵向速度,即车辆纵向速度不是假定恒定值。基于模型预测控制,建立车辆运动学模型,设置以速度和前轮转角为约束条件,设计以位置偏差和控制增量为目标函数,获得最优前轮转角和行驶速度。最后,借助某新能源汽车有限公司提供的无人驾驶车辆平台与测试场地,试验对比分析了在复杂路况下改进的模型预测控制算法与纵向速度恒定的模型预测控制算法时车辆路径跟踪效果,试验验证了改进模型预测控制算法的有效性与优越性,保证了车辆的路径跟踪精度、行驶平稳性与安全性。     

船用捷联挠性陀螺在线动态标定方法研究

针对逐次启动时船用捷联挠性陀螺静态确定性漂移误差重复性差的特点,结合神经网络的强自学习性,自适应能力及非线性变换性,通过采用函数型神经网络对捷联陀螺静态漂移误差系数进行了非线估计,解决了捷联陀螺逐次启动时静态漂移误差系数的在线动态标定问题。     

2019，韩国造船为何能再次超越

2019年韩国新接订单再次超越中国排名全球第一,2020年将凭借哪些优势再战江湖。2019年,在全球船市持续低迷的背景下,韩国造船三大指标一增两降,但凭借在高附加值船舶领域的优势,新接订单再度超越中国排名全球第一(以修正总吨计)。财务方面,现代重工实现扭亏为盈,大宇造船盈利大幅降低,三星重工则亏损大幅增加。     

纳米ZnO的一步法制备及其光催化性能

以乙酸锌[Zn(CH_3COO)_2·2H_2O]为前驱体,在不同温度下,采用一步热解法合成纳米氧化锌(ZnO),并用扫描电镜(SEM)、X射线衍射(XRD)和紫外-可见漫反射光谱(UV-vis DRS)等进行表征.以亚甲基蓝(MB)、罗丹明B(RhB)和甲基橙(MO)等为模拟污染物,以考察ZnO的紫外光催化性能.结果表明:制备温度对纳米ZnO光催化性能影响显著,550℃热解温度下制备的纳米ZnO光催化活性最佳,光照40 min后,三种模拟污染物降解率均能达到100%.     

Intercept Mode Suitable for the Space-Based Kinetic Energy Interceptor

The intercept mode of space-based kinetic energy interceptor(KEI) is an essential problem to be solved in the concept design of KEI and is closely related to the KEI's detailed designing and practical applications.However, this problem has not yet been investigated systematically and comprehensively. A suitable intercept mode for the KEI is proposed in this research. The intercept mode consists of three basic elements: the specific operation procedure, general scheme for the intercept trajectory, and mathematical model of the intercept mode.Numerical example is provided to demonstrate the feasibility and effectiveness of the intercept mode. The intercept mode proposed in this research is capable of achieving a rapid intercept, and is applicable to the universal space interception.