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901.
902.
小型四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合飞行器,四只旋翼对称均匀分布在十字架结构的四个端点上,仅通过改变四只旋翼的转速即可改变飞行姿态.基于微型四旋翼无人机特有的机械结构和飞行原理,为提高其飞行性能和控制的稳定性,利用牛顿—欧拉方程,建立小型四旋翼飞行器的非线性动力学方程,并针对该模型设计一解耦PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,对该PID控制系统进行仿真.仿真结果表明:通过改变旋翼的转速可实现四旋翼飞行器姿态的控制,同时该非线性模型和PID控制系统为其后续的四旋翼无人机的控制研究奠定了一定的基础. 相似文献
903.
路面纹理的多重分形特征描述与识别方法 总被引:1,自引:0,他引:1
应用多重分形理论验证了路面纹理的多尺度特性,研究了路面纹理多重分形谱的直接计算方法以及权重因子对计算结果的影响规律.测量了4组不同级配的沥青混凝土样块纹理高程值,利用小波变换消除噪声数据,分别计算各组样块纹理的多重分形谱参数,构建了一种应用多重分形谱描述与识别路面纹理特征的新方法.分析结果表明:路面纹理呈现出复杂性与自相似性特征,不同路面纹理之间的多重分形谱存在明显的差异性;路面纹理越复杂,高程波度越剧烈,多重分形谱参数越大,反之则越小;对于相同类型的路面纹理,多重分形谱形状和参数均相近.可见,多重分形是一种描述与识别路面纹理特征的有效方法. 相似文献
904.
降雨对高速公路交通安全和通行效率具有一定的负面影响.运用可变限速控制技术,根据高速公路实时交通流状态和降雨强度,对各路段限速值进行动态优化和调整,减小降雨带来的不利影响.阐述了雨天可变限速控制系统的总体方案,分析了降雨对能见度和路面摩擦系数的影响,建立了雨天环境下高速公路安全车速计算模型;在宏观动态交通流模型METANET基础上,提出了适用于雨天可变限速控制条件的改进模型,并以控制周期内所有车辆总行驶里程最大为目标,建立了雨天可变限速控制优化模型.利用Matlab软件仿真实验,结果表明,与固定限速方式相比,本文建立的可变限速控制方法可提高雨天环境下高速公路车辆运行速度,并降低各路段车速差,保障雨天环境下高速公路安全高效运行. 相似文献
905.
阀门空化问题是高水头船闸设计中最为关键的技术难题。结合国内外船闸研究及运行经验,在阀门埋深相同的前提下,阀门段廊道体形是影响阀门段空化特性的主要因素,亟需进行不同廊道体形的非恒定流特性研究。依托实际工程,开展模型试验进行 “底扩顶扩廊道体形+反弧门”与“平底顶渐扩廊道体形+反弧门”的对比研究,通过阀门廊道段动水载荷特性及阀门启闭力特性等各项指标的综合对比得出,前者更适合于高水头船闸,但该廊道形式工程量较大,体形复杂,施工要求较高,后期检修维护较困难。综合各种因素,犍为船闸选用“平底顶渐扩廊道体形+反弧门”方案。 相似文献
907.
以2004—2007年发生信息披露违规行为的99家上市公司和相应的配对公司为样本,利用支持向量机(SVM)的分类能力建立信息披露违规预警模型,以有效解决传统模型存在的小样本、高维数、非线性和局部极小点等问题,从而提高信息披露违规预警的准确率。 相似文献
908.
结合P64K3401465号和P64K3401764号棚车的情况,对棚车脱轨原因进行了分析,并提出了相应的改进建议. 相似文献
909.
910.
近日.为更好地为2009年生产经营工作做准备,切实落实“323”发展思路.确保顺利实现“1123”奋斗目标.嘉陵集团举行了全面经济预算工作会。会议对2009年全面经济预算工作作了布置和说明.并详细分析了2009年国内外市场形势和嘉陵当前的产品结构.阐述了嘉陵按平台发展产品的思路。嘉陵集团董事长龚兵在全面经济预算会上对明年的总体经营思路以及集团本部和各子公司的目标作了说明。嘉陵集团两公司助理以上领导、各职能部门、子公司负责人及业务人员参加了此次会议. 相似文献