基于闭环仿真试验的路面条件对行车安全影响分析

路面条件对行车安全影响很大,利用多体动力学仿真软件ADAMS/Car与ADAMS/Solve,建立了车辆模型、道路模型、驾驶员模型以及人-车-路耦合模型,通过改变路面摩擦因数,分别模拟了晴天、雨天、雪天和结冰等状况下的路面条件,进行了闭环仿真试验,得到了车辆模型的侧向位移、航向角以及轮胎侧向反力的响应输出,分析研究了不同路面条件对行车安全的影响。计算结果表明:随着路面条件的变差即路面摩擦因数的减小,驾驶员操纵方向盘的转动角速度突变增加;在结冰路面摩擦因数为0.18时,左右后轮侧向力均趋向于0,会导致车辆绕前轮旋转,甚至失去控制,发生事故。     

理清思路 注重实效 扎实推进汽车兵特色文化建设

一、深化思想认识,明确汽车兵特色文化建设的重大意义 测试站后勤部所属车勤分队承担的运输保障任务性质特殊、工作繁重,所处的地域和人文环境特色鲜明,针对实际情况,开展多种形式的宣传教育活动,使广大车勤人员对汽车兵特色文化“什么是”“为什么要建”“怎样建”“本单位的特色体现在哪里”等问题进行广泛而深入的学习讨论。     

小型四旋翼无人机建模与控制仿真

小型四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合飞行器,四只旋翼对称均匀分布在十字架结构的四个端点上,仅通过改变四只旋翼的转速即可改变飞行姿态.基于微型四旋翼无人机特有的机械结构和飞行原理,为提高其飞行性能和控制的稳定性,利用牛顿—欧拉方程,建立小型四旋翼飞行器的非线性动力学方程,并针对该模型设计一解耦PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,对该PID控制系统进行仿真.仿真结果表明:通过改变旋翼的转速可实现四旋翼飞行器姿态的控制,同时该非线性模型和PID控制系统为其后续的四旋翼无人机的控制研究奠定了一定的基础.     

路面纹理的多重分形特征描述与识别方法

应用多重分形理论验证了路面纹理的多尺度特性,研究了路面纹理多重分形谱的直接计算方法以及权重因子对计算结果的影响规律.测量了4组不同级配的沥青混凝土样块纹理高程值,利用小波变换消除噪声数据,分别计算各组样块纹理的多重分形谱参数,构建了一种应用多重分形谱描述与识别路面纹理特征的新方法.分析结果表明:路面纹理呈现出复杂性与自相似性特征,不同路面纹理之间的多重分形谱存在明显的差异性;路面纹理越复杂,高程波度越剧烈,多重分形谱参数越大,反之则越小;对于相同类型的路面纹理,多重分形谱形状和参数均相近.可见,多重分形是一种描述与识别路面纹理特征的有效方法.     

雨天环境下高速公路可变限速控制方法研究

降雨对高速公路交通安全和通行效率具有一定的负面影响.运用可变限速控制技术,根据高速公路实时交通流状态和降雨强度,对各路段限速值进行动态优化和调整,减小降雨带来的不利影响.阐述了雨天可变限速控制系统的总体方案,分析了降雨对能见度和路面摩擦系数的影响,建立了雨天环境下高速公路安全车速计算模型;在宏观动态交通流模型METANET基础上,提出了适用于雨天可变限速控制条件的改进模型,并以控制周期内所有车辆总行驶里程最大为目标,建立了雨天可变限速控制优化模型.利用Matlab软件仿真实验,结果表明,与固定限速方式相比,本文建立的可变限速控制方法可提高雨天环境下高速公路车辆运行速度,并降低各路段车速差,保障雨天环境下高速公路安全高效运行.     

黑色高等级路面裂缝的分析及处理

介绍了沥青混凝土路面面层和基层冻缩所引起的裂缝的发生和处理     

对推进船型标准化工作的思考

分析标准船型开发中共性衡准与个性选择的关系，强调标准船型要找准安全环保、技术先进、经济实用三者的结合点，要重视处理好标准船型与现有船型的关系，论述船型标准化工作的长期性。     

粉喷桩处理大面积软土地基施工技术

结合广深港客运专线制梁场工程实际,讨论粉喷桩在大面积软土地基处理过程中的应用及半刚半柔复合地基的形成机理。     

基于ObjectARX2000的二次开发MDT应用程序

简要介绍MDT和ObjectARX的概况,在Visual C++6.0的集成开发环境下使用ObjectARX2000实现MDT的二次开发;围绕轴承剖视图绘制实例,详细阐述ObjectARX2000进行MDT二次开发的设计技术和具体方法.