自主水下航行器内部通讯总线设计

设计了基于CAN、RS422/232通信协议的AUV内部通讯总线系统,系统使用的中央控制单元通信板具有模块化、可配置性强等特点,满足AUV系统对其内部通讯总线的开放性要求;自主水下航行器由若干个执行机构组成,对应于不同的CAN总线节点,用CAN总线构成分布式控制系统取代集中式控制系统,从而实现实时通信,试验结果表明,该总线结构可使AUV系统的通信电缆得到有效精简,并使AUV系统获得较好的通信性能。     

基于CAN总线的水下航行器分布式控制系统的研究与设计

论文将介绍一种应用于水下航行器的分布式控制系统的设计方法,该系统由中央控制单元、通讯部分和分布式控制器组成,具有连线简单、扩充方便、通讯稳定可靠、控制实时性高等特点.并对分布式控制器的硬件电路设计和控制软件作了阐述,该控制系统已应用于某大型水下航行器中,控制效果良好.     

三链轮深水定位电动锚机关键技术研究

深水定位锚机作为定位系泊系统的关键设备,在平台定位作业时起到极其重要的作用。本文通过介绍Φ84(R5)三链轮深水定位电动锚机的主要组成,着重对锚机本体装置结构、抛锚速度控制等一系列关键技术研究,并通过制造和试验,突破深水定位锚机的主要关键技术,为实现该设备的国产化积累了一些经验。     

2009年香港经济前瞻

香港经济在2003-2007年间高速增长后，在2008年显着放缓。在2008年头两季按年增长7．3％和4．2％后，因为内部需求转弱及出口受压，第三季度按年增长幅度下降到1．7％。以按季环比计算，香港经济在第二季收缩7．4％，第三季则再出现0．5％的负增长。香港经济在2008年急转直下，是因为在9月发生雷曼兄弟破产事件，触发环球金融海啸，波及全球经济。     

新型改性沥青添加剂Lucobit 1210A

德国Lucobit（路科比特）公司是研制和生产改性沥青添加剂的专业机构，该公司的产品多年来在欧洲公路建设与养护中广为使用，效果显著，经验成熟，近期已推广到伊朗，并第一次将Lucobit 1210A介绍到中国。     

愤怒对驾驶人的心理影响

一、愤怒是什么 人类在认识世界和改造世界的过程中并不是无动于衷的，总会伴随着各种情绪反映，如愉快、忧愁、赞叹、愤怒、恐惧等。其中愤怒又是常见的原始情绪，愤怒人人都有，不可回避，也回避不了。做为一名驾驶人也不例外，生活中常常会有愤怒的情绪体验。     

货物、航运、造船三个市场相关性研究

货物市场是国际贸易市场的重要组成部分,航运市场是国际贸易市场的派生市场,造船市场是航运市场的相关市场和要素市场。世界造船市场的发展主要取决于航运市场的兴衰,而航运市场的兴衰与货物市场的规模有着直接关系,这种关系是一种连锁的反应关系。造船市场振兴,依赖航运市场支持,航运市场繁荣需要货物市场发展。把握好三者的相互关系对货主、航运、造船企业投资决策具有极为重要的意义。     

项目实施过程中的组织措施管理

项目中标以后，即进入项目的实施阶段，可采用承包、检查、核算三个过程对项目进行控制。     

不同再生剂对旧沥青性能的改善

结合某高速公路沥青路面热再生工程的实际情况,测定旧沥青的常规指标、粘度及组分并与原新沥青各指标进行对比,评价旧沥青的老化程度.选择不同种类再生剂,以不同比例调配旧沥青组成再生沥青,观察再生沥青的常规指标、粘度及等性能的变化情况.试验结果表明,在旧路面的老化沥青中掺入10%～30%再生剂后,其性能得到明显的改善.     

焦庄户红色之旅

这是一个红色的季节。我们筹备周末出发,完成一次短暂却有意义的红之旅。周末两天休息时间,星期六当然要睡个懒觉来慰劳辛苦了五天的自己剩星期曰一天,去哪儿呢？只有就近了有人强烈提议去采摘樱桃,正好个季节的樱桃熟了、红了;有人思想觉挺高,提议这次采摘行动应该不同于以的单纯“腐败”,应当做点儿有意义的儿。至少,缅怀一下用生命为我们换取天美好生活的英雄们,接受一次爱国主教育。于是,我们找到了一个两全其美好去处——顺义,焦庄户。