框架四叉树的自主水下航行器追踪动态目标研究

An autonomous underwater vehicle (AUV) must use an algorithm to plan its path to distant, mobile offshore objects. Because of the uneven distribution of obstacles in the real world, the efficiency of the algorithm decreases if the global environment is represented by regular grids with all of them at the highest resolution. The framed quadtree data structure is able to more efficiently represent the environment. When planning the path, the dynamic object is expressed instead as several static objects which are used by the path planner to update the path. By taking account of the characteristics of the framed quadtree, objects can be projected on the frame nodes to increase the precision of the path. Analysis and simulations showed the proposed planner could increase efficiency while improving the ability of the AUV to follow an object.     

平面一阶非线性椭圆型方程组的Riemann边值问题

本文研究平面非线性椭圆型方程组的Riemann边值问题:在假设条件(A1)、(A2)、(A3)之下,证明了该问题存在唯一的解1相似文献   

高速公路工程造价控制的有效举措研究

从项目前期管理、施工阶段控制以及供应链与采购管理等方面,深入研究造价控制的关键要素。在项目前期,合理的可行性研究和初步设计为造价控制打下基础。施工阶段的合同管理、施工进度控制和质量保证相互协同,实现了工程高效推进。与供应商的良好合作在供应链与采购管理中发挥重要作用,降低了采购成本。高速公路工程造价控制对项目经济效益和国家基础设施建设的可持续发展至关重要。     

基于网格技术的长江干线碰撞风险评价方法研究

长江作为我国第一也是世界最为繁忙的河流,它的可持续发展和航运安全一直受到社会各界的广泛关注.近年来,随着我国中西部地区的迅猛发展,一方面长江船舶的流量和货物吞吐量与日俱增,另一方面船舶碰撞、搁浅、翻沉、油污、火灾等水上交通事故仍屡次发生,并造成了严重的后果.有鉴于此,结合专家学者们的相关研究成果,在研究船舶交通流、航道状态以及环境影响的基础上,建立了一个基于网格技术的碰撞风险评价模型,并以此对长江干线的碰撞风险进行了评价分析.     

船舶柴油机状态监测及故障诊断仪设计

介绍一种多功能船舶柴油机工作状态监测及故障诊断仪的硬件和软结构及其主要功能的实现方法，仪器以嵌入式PC／104总线CPU模块为主体，采用了独立设计的程控A／D采集模块，不仅可以作为现场监测诊断仪，利用仪器自带的专家系统和应用程序，进行实时状态分析和故障报警，还可以用作综合故障诊断系统的通用数据采集器。     

基于响应面法的双前桥转向机构参数优化

针对某重型双前桥转向汽车轮胎磨损严重的问题,运用Adams/View建立了该型汽车双前桥转向机构的运动学模型,对其进行了运动学及转向性能仿真分析。针对第二桥车轮实际转角与理想转角之间差异较大的问题,采用灵敏度分析的方法,找出对转角差异影响较大的因子,在Adams/Insight中,使用响应面分析方法,对双前桥转向机构的参数进行了优化。对比优化前后的转角差异可知,实际转角与理想转角之间的差异得到了有效控制,从而降低了轮胎的磨损。     

桥头搭板的新型设计

通过改进桥台搭板的设计,进一步减轻桥头跳车现象,也更加方便路面施工 。     

主成分分析在舰船液压系统监测中的应用研究

对某船液压系统所监测的油液污染度数据进行了主成分分析，分析结果表明：大尺寸颗粒的数量和小尺寸颗粒的数量是反映油液污染状况的主要因子。从油液污染实际状况方面，分析了以ISO4406标准选择具有特征性的大尺寸颗粒和小尺寸颗粒的数量作为污染度等级划分的方法是合理的。     

在钢渣中掺加粉煤灰作道路基层路用性能试验分析

钢渣、粉煤灰排放量大、利用率低,利用钢渣粉煤灰做路面基层材料可大量利用工业废渣,减少天然石料的开采,是一种生态建筑材料。主要研究了钢渣粉煤灰的路用性能,其中主要包括配合比、无侧限抗压强度、劈裂抗拉强度、回弹模量等常用性能,通过试验比较证明了钢渣与粉煤灰组合完全可以做道路基层,供施工技术人员借鉴。