Research in Green Modularity Design Methodology

Green design and manufacturing is a proactive approach to minimize wastes during a product＇s design stage, thus preventing future environmental impacts. Current modular design method mainly focuses on product functional and manufacturing issues. In this paper, a theoretical scheme of multi-objective modularity analysis for discrete electromechanical product design was proposed. Product physical architecture was represented by a fuzzy graph, where fuzzy relationships contain environmental objectives and influence module formulation. Finally the optimal product modules combining all objectives can be searched by clustering algorithm.     

轨枕支撑硬点对轨枕动力响应的影响

采用35自由度的多刚体车辆系统与三层弹性离散点支撑轨道模型, 建立了基于Timosh-enko梁模型的车辆/轨道耦合动力学模型, 应用新型显式积分法求解其运动特性。考虑钢轨横向、垂向和扭转运动对轮轨滚动接触几何关系的影响, 分别由Hertz法向接触理论和沈氏蠕滑理论计算了轮轨法向力和轮轨滚动接触蠕滑力。假设轨枕垂向支撑高度沿纵向非均匀分布来模拟轨枕支撑硬点, 基于移动轨下支撑模型, 分析了不同轨枕支撑硬点个数和高度对系统动力响应的影响。分析结果表明, 轨枕支撑硬点对轨枕的动力响应影响显著。当硬点高度为1.0 mm时, 最大钢轨/轨枕作用力约为正常状态下的2倍, 最大钢轨/轨枕拉力约为正常状态的10倍, 这将加速轨枕、轨下垫层及钢轨扣件状况的恶化。而支撑硬点个数对系统动力响应的影响很小。     

儿童交通意外事故的预防

儿童天真活泼,好奇心强,敢动敢玩,但自控能力和应变能力较差,遇到紧急情况难于应付,因而发生交通意外事故的几率较大,往往要高于成人好几倍。特别要教育好没有大人携带的儿童,在交通道路上行走时,要有危险意识,时时防范意外。这是老师、家长、亲朋不能忘记的责任。     

基于优化快速搜索随机树算法的全局路径规划

为了改善传统快速搜索随机树（RRT）算法在全局路径规划中存在的平滑度差、具有潜在碰撞性等问题,提出了一种双重优化的RRT算法。在传统RRT算法基础上,引入自适应目标偏向策略以缩短采样时间,引入角度约束采样策略以适应车辆极限转角。得到初始路径后,建立二项优化函数（即降低路径曲率和远离障碍物）,并将其作为基点进行梯度下降二次优化,生成可供车辆行驶、平滑性良好且碰撞概率低的路径,并进行仿真验证。结果表明：优化RRT算法相比于传统RRT算法、RRT-Connect算法和RRT*算法,平均曲率分别降低了38.1%、36.4%和24.7%,曲率均方差分别降低了38.4%、38.4%和27.2%。     

大阻尼多自由度非线性振动系统渐近解一非自治系统

本文提出的近法有效地解决了有限大限大阻尼二自由度非自治系统ｘｉ＋２ｎｉｘｉ＋ωｉ＾２ｘｉ＝ｇｉ（ｔ）＋ｅｆｉ（ｘｉ，ｘ１，ｘ２，ｘ２，ｔ）（ｉ＋１，２）问题。     

粉煤灰对高性能混凝土早期收缩的抑制及其机理研究

自收缩是引起低水胶比高性能混凝土早期开裂的主要原因。通过不同掺量粉煤灰混凝土自收缩的测定,研究粉煤灰对高性能混凝土自收缩的抑制作用。通过水化结合水和内部孔含量的测定以及微观结构形貌分析,研究粉煤灰抑制自收缩的作用机理。研究表明:粉煤灰通过改变胶凝材料体系水化速度、徐变系数、弹性模量,可以有效抑制早期混凝土的自收缩。粉煤灰掺量在0~20%范围内,混凝土自收缩随着粉煤灰掺量的增加而减少,但粉煤灰惨量超过20%后自收缩减少的幅度变小。粉煤灰抑制自收缩的作用在初凝至1 d龄期内非常突出。     

晚清时期的国产与进口海军舰艇

早在第一次鸦片战争爆发前，被后世史学家誉为“睁开眼睛看世界第一人”的林则徐就采取了武器自制与进口并举的两条腿走路的方针，从澳门和新加坡购买了一批英国利物浦制造的钢炮和葡萄牙制造的铜炮约200门，布置在虎门要塞内外炮台和师船上。     

船坞接长工程锚拉结构施工技术

在船坞改造工程中,为有效提高坞墙锚拉结构施工速度,避免或减少船坞接长施工对原船坞的影响,满足原船坞连续生产需要,改进了锚碇板桩桩顶结构,将锚入锚碇墙的主筋直接外露,免除桩顶混凝土凿除工序,缩短了施工周期;制作了适应锚碇板桩桩顶主筋外露的沉桩桩帽,并采取有效措施保证了桩顶完整性;使用了一种锚拉杆中间张拉连接装置,优化了施工工序,增加了施工作业面,提高了施工组织效率。为船坞坞墙锚碇体系相关施提供一定的参考。     

水气分离式真空预压技术在海堤工程软基处理中的应用及其数值分析

深圳海洋科技研发服务基地项目第一标段堤防工程在软基处理过程中,分别采用了传统真空射流泵和集成式水气分离抽真空成套设备的真空预压处理技术,本文通过对两种工艺设备、工艺技术进行对比分析、实践应用及数值分析,总结两种工艺的特点、适应性及处理效果,对比其优劣,为后续项目提供借鉴。