机械系统可监测性设计探讨

以船舶动力机械系统为对象,分析可监测性设计的必要性和可行性,提出可监测性设计的基本概念和相关理论,论述可监测性设计的目标、内容、基本方法和各设计阶段的主要任务,结合实验室条件下的船舶动力机械系统开展可监测性设计试验,将试验成果应用于工程,结果表明可监测性设计的实施提高了船舶动力机械设备状态监测的精度水平。     

框架四叉树的自主水下航行器追踪动态目标研究(英文)

An autonomous underwater vehicle (AUV) must use an algorithm to plan its path to distant, mobile offshore objects. Because of the uneven distribution of obstacles in the real world, the efficiency of the algorithm decreases if the global environment is represented by regular grids with all of them at the highest resolution. The framed quadtree data structure is able to more efficiently represent the environment. When planning the path, the dynamic object is expressed instead as several static objects which are used by the path planner to update the path. By taking account of the characteristics of the framed quadtree, objects can be projected on the frame nodes to increase the precision of the path. Analysis and simulations showed the proposed planner could increase efficiency while improving the ability of the AUV to follow an object.     

西方马克思主义与批判教育学

学术界对于批判教育学的思想来源认识不一。或说批判教育学是源于后现代主义思潮,或说批判教育学来源于法兰克福学派的批判理论。本文通过对西方马克思主义的分析,指出尽管批判教育学理论来源多元化,但都或多或少地具有西方马克思主义的批判理论背景。批判教育学的主要理论基础主要还是西方马克思主义的批判理论。它是西方马克思主义教育思想的集中体现。     

铺管船锚泊定位系统优化设计研究

分析了铺管船锚泊定位系统的结构和它在海洋中的受力情况,研究了锚索悬链状态的特性.提出了锚泊定位系统的二次规划优化算法.目标函数定义为受力锚索的拉力的两两水平力差的平方和,受到线性等式或不等式锚索拉力的约束.求解采用Lagrange乘子法或凸二次规划的互补主元法.用面向对象的VC++工具开发了锚泊定位系统软件.对某铺管船的锚泊定位系统实例进行优化计算,得到满足环境力条件下锚索所承受的力和锚点位置,达到了设计要求.     

一种自主水下航行器半实物仿真系统

半实物仿真(HILS)在自主水下航行器(AUV)控制系统开发过程中起着非常重要的作用.针对AUV控制系统开发测试的需要,提出一种基于AD/RTS实时仿真计算机的半实物仿真系统;该系统由AD/RTS实时仿真计算机和三轴模拟转台、水压仿真器、舵机负载模拟器等物理效应设备组成.重点讨论了AD/RTS仿真计算机和VMIC反射内存实时网络,最后给出半实物仿真运行的结果.结果表明:该仿真系统能够为控制系统提供测试环境,并作为AUV研制和实航试验的依据.     

用深滚压技术提高曲轴疲劳强度的应用研究

发动机曲轴圆角采用深滚压工艺可大幅提高曲轴疲劳强度。通过对370Q型汽油机、376Q型汽油机和376Q型柴油机进行的曲轴负荷分析、强度估算及弯曲疲劳强度试验表明,与未滚压曲轴相比,经圆角滚压的曲轴疲劳强度增加92．3％,安全系数由1．18增加到2．28。     

汽油机塑料进气歧管真空注型用材料研究

结合某汽车发动机进气歧管的开发过程.针对T4564和K1790两种典型的真空注型用高耐热性聚氨酯材料进行了对比试验.结果表明,K1790材料更能满足塑料进气歧管的试制要求.其样件经过400 h的交变负荷耐久性台架试验后.未出现破损、开裂、嵌件松动等现象,且发动机的最大功率比安装铸铝件进气歧管时提高约2%.     

混合智能算法在城市道路短时交通流量预测中的研究

对城市道路短时交通流进行准确预测是实现城市交通控制与交通诱导的关键。针对目前单一预测方法预测精度不高的问题,提出了小波与支持向量机（SVM）融合的预测新方法;同时为了避免SVM知识学习过程陷入局部最优的问题,采用粒子群算法（PSO）来优化SVM的关键参数,以提高对短时交通流量的预测精度。通过对武汉市道路交通流数据的实验分析,结果表明所提出的方法能够准确提取实验数据关键特征,显著提高SVM的预测精度,且结果比单一使用方法提高了近9%。     

桦木沟隧道围岩偏压稳定性研究

赛果高速公路隧道工程是新疆地区首次出现的长大高速公路隧道,具有地质环境条件复杂、岩层节理裂隙发育、风化严重、围岩变形大和自稳时间短等特点。通过严格采用新奥法施工,根据监控量测及时进行设计变更并调整初期支护参数和施工工艺,确保了各条隧道的安全和经济施工。针对其中的偏压隧道———桦木沟隧道,通过地表下沉和数值模拟分析了偏压隧道围岩的变形特征以及稳定性状态,并对隧道偏压的影响因素进行了分析,给出了预防和治理措施,对相类似隧道的设计与施工具有参考价值。     

海上风电场对航海雷达探测性能影响研究

海上风电场的建设会对船上雷达和岸基雷达的观测造成影响,由此对通航安全构成一定威胁,对此进行研究具有重要意义.利用雷达性能参数和雷达绕射理论对回波特性进行理论分析,研究风电项目对航海雷达影响程度.研究结果表明,当雷达与风机距离在200 m以上时,阴影区对雷达观测的影响很小,但是雷达观测和跟踪风电场内部和周围的物标存在较大困难.