一种基于拓展支持向量机的无人船路径规划方法

为有效解决无人船实现智能航行面临的路径规划问题，提出一种基于拓展支持向量机（SVM）的路径规划方法。该方法在传统SVM路径规划方法的基础上，考虑任务途中障碍物的规避风险，将工作任务的起止点作为约束条件对传统方法进行拓展，并针对不同的应用情景给出线性路径规划和非线性路径规划的求解方法。同时，为提高路径规划的效率，从SVM的原理出发，提出一种训练集裁剪的方法，大幅度减少利用SVM求解路径时所需的训练样本个数。此外，通过仿真验证该方法的可行性和有效性。     

青藏铁路大坡道架梁施工安全措施

结合青藏铁路连续长大坡道架梁施工,详细介绍长大坡道(＞13‰)上桥梁施工的安全措施,针对架桥机单闸瓦式基础制动装置的缺点,提出采用单元制动器的设想.     

志存高远迈向卓越--"东风汽车"隆重举行5周年庆祝大会

2004年7月16日,东风汽车股份有限公司(以下简称“东风汽车”)举办了隆重大会,庆祝公司成立5周年。东风公司领导徐平、刘章民、李绍烛、童东城、叶惠成、朱福寿,东风有限总裁中村克己,东风公司老领导高明祥、孙宏俊、沈宁吾、宋延光,襄樊市市委书记阮成发、副市长余国祺等领导出     

基于模糊推理的舰艇作战能力评估方法

自古以来，如何解决“作战能力”的度量一直是人们研究战争时的一个关键问题。五十年代末期以来，美国从军事系统分析的专家们，创造性地把国民经济统计中的指数概念移植于装备评估和作战评估，建立了一种新的度量方法，即杜佩指数法；我国的军事系统分析专家们在学习、跟踪杜嵛指数法的基础上又提出综合指数法；本文在综合指数法的基础上引入语言变量对舰艇的对海作战能力进行评估，并对计算结果进行了分析。     

HONET综合业务接入网系统介绍

人们对信息的要求已不满足于话音,对图像、数据及多媒体业务的需求日益增加,综合业务接入网已成为通信网络的重要组成部分.     

论我国电子海图技术的发展道路

国际，国内电子海图技术的研究已经达到实用阶段，生产出商业化数字产品，我国离大规模产业化的目标尚有相当大的距离，应该由国家权威机构牵头，进行产业协作，分工负责，标准先行，集体攻坚，实现电子海图的生产，传递和应用。     

汽车发动机活塞环的表面处理

长期以来,人们普遍以铸铁来制造汽车发动机的活塞环。为改善环的耐磨、耐蚀、磨合和贮油等性能,需要进行种种表面处理,根据其主要作用不同,可分为以下两类:1.以延长活塞环(包括气缸)使用寿命为目的的耐磨性处理,如镀铬、喷钼、四氧化三铁填充等。     

基于总成的手制动臂侧向力残余变形非线性分析

建立了手制动臂总成的非线性计算模型,考虑材料非线性和状态非线性因素,对侧向力工况进行非线性有限元分析,得到整体结构的残余变形、残余应力分布及接触应力分布。该工作对手制动臂总成的非线性有限元分析的研究与开发具有一定的理论参考和实际应用价值。