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481.
482.
针对高级驾驶辅助系统(ADAS)中车辆跟随控制特性,设计了一种基于ZigBee网络的智能车模跟随控制系统。以CC2430无线传感器芯片为核心,采用超声波测距传感器实时采集前车距离,通过ZigBee协议将前车与跟随车组成一个无线网络,进行识别、同步、定位信息的无线传输,并能驱动电机控制模块进行智能跟随和控制,实现汽车的网联化、智能化。基于智能车模进行了跟随与控制测试,结果表明,采集信息传输实时、可靠,跟随控制准确,与预期设计目标相符,对ADAS研究和开发具有一定的工程预研价值。 相似文献
483.
484.
药芯焊丝焊缝夹杂物探讨 总被引:1,自引:1,他引:0
药芯焊丝陶质衬垫CO2半自动单面焊焊缝中的夹杂物偏多。通过对焊缝中夹杂物的微观金相分析,计算机图像分析系统定量分析,扫描电镜形貌分析,X射线能谱微区成分分析及俄歇电子能谱微区成分分析,证实该类夹杂物主要是球状氧化物。球状氧化物是由于药芯焊丝在强氧化性气氛中焊接冶金过程脱氧不完全产生的,并从药芯焊丝焊接冶金的特点,探讨了由于夹杂物增多导致产生焊接缺陷的原因及防止措施。 相似文献
485.
486.
487.
提出根据机床切削稳定性的变化规律调整机床主轴转速,把切削过程调整到稳定区,消除机械加工振动的新工艺,理论分析和试验结果表明,利用该工艺消除振动准确可靠,具有很大的应用潜力。 相似文献
488.
浅谈寒冷地区公路雪害与防治 总被引:2,自引:0,他引:2
本文简要介绍了上风吹雪的形成条件与堆积类型,风吹雪与地形,地物的关系,以及积雪地区公路设计的原则及防止风吹雪的措施。 相似文献
489.
490.
专用救护车的开发研究 总被引:3,自引:0,他引:3
本叙述了专用救护车应能完成的救助能力及应配备的仪器设备,并对开发的救护车的性能提出了要求,指出开发专用救护车的意义。 相似文献