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为了维护海上船舶交通秩序,改善通航环境,强化海上安全管理意识,对违反海上安全管理规定的船舶进行教育和处罚是必要的.然而处罚的依据来源于证据的取得.如何取得确实可信的证据呢?文章从VTS执法人员所要具备的法律素质,实际取证过程的操作方式和正确行使执法权利等几个方面给予了阐述. 相似文献
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以同时装备吊舱推进器和减摇鳍船舶为研究对象,进行横摇/航向联合控制的研究。首先建立吊舱推进船舶四自由度(纵荡、横荡、横摇和艏摇)运动非线性数学模型,并进行仿真试验验证模型的准确性。其次针对船舶运动系统具有非线性、强耦合、多变量的特点,设计基于非奇异快速终端滑模(NFTSM)的POD船舶横摇/航向联合控制器;并且针对海浪干扰、模型参数不确定且上界未知的情况,设计自适应律对不确定项进行估计。最后通过构造Lyapunov函数证明系统的稳定性。不同海况下的仿真结果表明,设计的控制器在保证航向控制精度的同时取得了良好的减摇效果,且鲁棒性较强。 相似文献
588.
添加稀土元素对硬质合金物理机械性能和切削性能的影响 总被引:6,自引:0,他引:6
本文研究了稀土元素的添加种类和添加量对YT15硬质合金物理机械性能和切削性能的影响。研究结果表明,添加稀土元素后硬质合金刀片的抗弯强度以及刀具耐用度等显著提高;添加Sm,Y,SmPr效果较好,并且添加量存在一量佳范围,本文还对添加稀土元素后硬质合金的改机理作了探讨。 相似文献
589.
590.