快速卡尔曼滤波算法在目标跟踪中的应用

介绍一种快速卡尔曼滤波算法,对于一般的递归最小二乘自适应算法(RLS算法)来说有着更快的计算速度,同最小均方自适应算法(LMS算法)相比计算量差不多,该算法用统计模型(时间序列)来代替状态方程,大大减少了算法的复杂度,在速度估计的时候采用时间序列模型方法进行速度估计,通过Matlab仿真,证明在一定情况下此方法有效、可行。     

运河漕舫木包钢技术研究

在充分考虑建造工艺的基础上提出三种木包钢方案,采用有限元软件进行连接构件的结构强度计算,以此为基础选择了最为可行的方案,论文研究为木包钢技术提供了理论依据及设计参考。     

MATLAB在多项式计算中的应用

将MATLAB应用于多项式运算,充分发挥了其强大而方便的功能。MATLAB在解决实际的工程和数学问题中,与其它计算机程序设计语言C、FORTRAN相比,具有使用更为简便、语句功能更强,用户界面良好的特点,适合于在工程计算,尤其在多项式的加减乘除以及求导和估值运算中。     

预应力智能张拉系统在预制箱梁中的应用

结合工程实例主要阐述智能张拉系统在某项目30 m箱梁中的应用,智能张拉系统可以有效地减少人工张拉中存在的问题,提高了预应力施工质量,在技术和经济方面都值得推广.在龄期相同、混凝土强度相近、外界温度大致相同的条件下,人工张拉的箱梁跨中起拱度小、张拉伸长量偏差大,而智能张拉的起拱度及伸长量接近设计值.     

公路施工现场管理

随着我国市场经济体制的不断完善,公路作为国民经济发展的重要基础设施日益发挥着极其重要的作用。公路工程施工是一项复杂的技术、经济活动,具有流动性强、协作性高、周期长、受外界干扰及自然因素影响大等特点为,同时涉及到众多的社会主体和多变的因素,会受到物质、技术条件的制约。因此,如何根据公路施工的特点,加强施工现场管理、将施工各要素进行科学、合理地安排,在一定的时间和空间内有组织、有计划、有秩序地开展施工,实现工程项目快速、优质、低耗,已成为公路建设者普遍关注的焦点。     

基于Mohr-Coulomb准则的初期支护与围岩耦合作用分析

巷道开挖后,破坏了原有的平衡状态,发生应力重分布,当超过围岩的承载能力时,必然会引起围岩破坏甚至地下岩体的整体失稳.在这种情况下,应设置初期支护.但是现在仍缺少对支护参数的准确的理论计算,最多地还是借助于经验类比法,这样就造成支护的安全性不够或不够经济.基于Mohr-Coulomb准则,分析了初期支护与围岩的耦合作用问题,提出了更加安全经济的设计方法,可以对工程的设计和施工提供更加可靠的理论依据.     

泵送混凝土裂缝成因分析与防治措施

泵送混凝土作为良好改善混凝土工作性质的优良材料,不仅可改善混凝土施工性能,而且能够有效减少收缩、防止裂缝、提高抗渗性、改善耐久性。但实际工程施工现状表明,泵送混凝土强度衰减、凝结异常现象非常普遍,特别是裂缝问题的存在,在一定程度上直接影响结构的抗渗性和耐久性。文章结合工程实践,重点分析了泵送混凝土裂缝产生原因,提出防止泵送混凝土裂缝的措施。     

军用厢式车总成及零部件统型项目的分析方法

从军用厢式车保障的实际出发,在分析影响统型项目决策因素的基础上,归纳出一种运用定性分析和定量计算相结合的方法,对军用厢式车总成及零部件进行统型分析,并给予了例证。     

长螺旋钻孔压灌混凝土桩施工技术及工程应用

长螺旋钻孔压灌混凝土桩是在长螺旋干钻法基础上发展的压灌混凝土桩成桩技术,混凝土是从钻杆中心压入孔中,成孔、成桩由一机一次完成。结合工程具体实例,详细阐述了长螺旋钻孔压灌混凝土桩的施工方法以及成桩施工过程中经常遇到的质量问题,针对这些问题提出了有效的质量控制措施。