6300主机遥控系统的PLC设计与实现

以6300主机为研究对象,分析了其操纵系统的特点及存在的缺陷,设计并实现了基于S7-200PLC的主机遥控系统。PLC遥控系统具备完整的主机遥控和安全保护功能,在船上成功运行,表明新系统在可靠性、可操作性及功能完整性等方面优于原系统。     

锚泊中船舶卧底链长的一种估算方法

为了从定量上掌握锚泊船卧底锚链的长度 ,保证锚泊安全 ,本文根据锚链悬链线特殊性质 ,提出了在出链长度一定的情况下估算卧底链长的一种简易方法 ,即根据锚链在锚链筒外孔处与铅垂线的夹角来估算卧底链长的方法 ,并对估算误差作了简要分析。分析表明 ,当锚链张角 <5 0°时 ,误差较小 ;当锚链张角 >6 0°时 ,误差偏大 ,但仍可满足航海实践需要     

基于系统动力学的交通人才分析和预测

交通行业的发展离不开大量优秀的人才.人才分析和预测是实施和制定人才资源开发战略的重要前提,是提高人才培训效益的有效途径.本文通过尝试建立交通人才系统动力学模型来研究我国交通人才的发展趋势和演化模式,以及对交通行业的影响,为科学制定人才发展规划和实施人才开发战略提供决策支持.     

大顶子山航电枢纽工程二期截流技术

大顶子山航电枢纽工程二期截流戗堤采用粉细砂袋装土和块石联合进占形式,解决了当地石料紧缺问题,节省了大量资金,达到了预期效果。     

高速公路风化岩石路堑边坡植被恢复的群落稳定性研究

高速公路风化岩石路堑边坡植被恢复工程中的植物生长、群落发育情况决定了坡面植被恢复的可持续性,以往的研究工作较少对这类植物群落的长期稳定性进行探讨。以中国山东省某高速公路风化岩石路堑边坡植被恢复工程为研究对象,自2001年实施植被恢复工程后的14 a时间里,通过在坡面设置的36个观测小区,分别从平面和竖向2个维度观测了坡面植物的生长和分布数据,并分析了植物群落的层间结构变化情况。结果表明:在植被恢复工程初期快速生长的外来植物能为本地植物提供短期的温湿环境,从而营造了风化岩石路堑边坡植被恢复的适生条件,而适生性更强的本地植物则决定了群落演替的最终方向,由外来植物向本地植物过渡是顺向演替的必然结果;恢复4 a后的本地灌木种成为主要的坡面物种,无论是植株高度、植株密度、单株覆盖度、层间分布,灌木均为植被结构中的主要构成部分,对坡面植被恢复的贡献作用最大,明显优于草本等低矮地被植物;基于植被覆盖率、草灌比和竖向恢复面积3个因子构建了群落稳定性指数的计算方法,为建立一种适用于坡面植被恢复工程中的群落稳定性评价方法提供了依据。     

桥梁景观CI理论在桥型设计中的应用

该文简要介绍了桥梁景观CI理论,通过张家港华妙河桥桥型方案的设计实践,说明了采用该理论的适用性和对现实的指导性。     

在线自整定PID控制的船舶自动舵

介绍了继电型自整定PID控制的基本原理及PLC实现的基本方法,设计了基于PLC的在线自整定PID船舶自动舵.该自整定PID自动舵能够自动适应船况和海况的变化,实现无扰动切换、变增益调节等功能,克服了舵机振荡.实船应用证明了该自整定PID船舶自动舵的有效性.     

南京河段拟建过江隧道河段河床冲刷数值模拟

通过分析近年来河流演变特征和拟建工程河段水沙特征,综合考虑长江下游南京河段水沙运动规律、三峡水库蓄水后沙量的变化以及对河床冲淤影响较不利的水文年,确定了具有代表性的模型计算水沙控制条件和不利水沙条件。结合实测资料,采用二维潮流泥沙数学模型,对长江下游南京河段拟建建宁西路过江隧道附近区域的潮流及含沙量进行模拟及验证。在验证良好的基础上,对工程河段各方案(A、B、D、E)的河床冲淤进行了预测,并与物理模型试验结果进行对比分析。结果表明:两种模型计算结果较为一致;拟建过江隧道各方案冲刷变化基本相似,其中E方案左、右深槽冲刷深度最小,可为过江隧道工程的合理实施提供科学依据。     

高速桥梁冬季施工要点

冬季施工是指根据当地多年气温资料,室外日平均气温连续5d稳定低于5℃时混凝土、钢筋混凝土、预应力混凝土及砌体工程的施工。符合上述所规定的冬季施工条件,可以确定为冬季施工期。根据当地历年气象资料,年平均气温为11.5℃,最冷月在12月份至次年3月份,最低气温-29℃左右,冬季平均气温为-5.2℃。     

基于分层强化学习和社会偏好的自主超车决策系统

针对超车过程中主车和被超越车之间的交互行为,引入心理学中的"社会偏好"来描述被超越车辆的纵向行为特征,并通过数据驱动的分类方法,提取社会偏好并将其融合在基于强化学习的自主超车决策系统设计中,通过分析大量真实超车数据中被超越车辆的社会偏好,认为该方法能够根据不同偏好情况产生合理的决策指令.首先,从大量真实超车数据中计算超...