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传感器模型是智能汽车虚拟验证的重要环节。本文中针对大型虚拟仿真环境下智能汽车测试验证的需要,研究建立了毫米波、激光和摄像头实时功能模型。首先,模型基于网格化方法建立了仿真数据的有效管理和快速检索引擎,研究了一种满足大规模仿真环境中多车传感需求的快速对象提取方法;其次,基于阴影体算法研究了二维平面内对物体之间遮挡关系进行判断的快速算法,模拟了物体之间的遮挡效果;再次,按照传感器的输出,对惯性坐标系下的物体坐标转换到传感器坐标形成标准输出;最后,根据传感器噪声特征,建立了噪声模拟模型。在虚拟测试平台中建立了德尔福ESR毫米波雷达、Ibeo四线激光雷达、德尔福IFV300单目照相机模型,对模型进行了功能和性能仿真验证,结果表明,本文中建立的传感器功能模型可较为精准地仿真模拟探测障碍物,探测精度满足要求,在普通计算机上达到亚毫秒级计算效率,满足实时性的要求。 相似文献
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轨枕的功能及分类
铁路轨道肩负千万吨重的列车东进西挺南征北战.可你是否注意到,铁路轨道下还有一排排默默无闻的轨枕,肩负着列车于轨道的重压,如同人的肩膀负重前行.
轨枕置于钢轨之下,将所受荷载传布于道床,是铁路轨道重要组成部件.根据功能和铺设方法,轨枕可分为横向轨枕、纵向轨枕、梯子形轨枕、短轨枕、双块式轨枕、Y型轨枕等多种不同类型.按材质,轨枕还可分为木枕、混凝土枕、钢枕和近年出现的塑料枕等类型. 相似文献
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新丰镇编组站自动化作业程度高,现场内勤值班人员集中到站调楼统一指挥,需要直观了解现场作业情况,建立完善的视频监控系统是解决问题的重要手段. 相似文献
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自1982年以来,中国船舶工业总公司推广应用了高效焊接技术,使造船焊接技术水平大幅度提高,为船舶工业以的发展做出了较大的贡献,也促进了中国焊接材料和设备制造行业的发展。最近,中国船舶工业总公司正在推广应用低成本自动化焊接设备及技术,并在此基础上组建平面分段自动装焊流水线,从而可望进一步提高造船生产效率。 相似文献
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利用固态、液态培养法对疫苗生产中的生产环境、使用器材以及操作人员着装等进行无菌检测以寻找疫苗杂菌污染的原因。结果显示,地漏和SPF蛋是主要污染源。建议选用非季铵盐类消毒,同时配用不同种类的消毒剂交叉使用,灭菌效果坚强而持久。 相似文献
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