基于分层控制的车辆主动制动稳定性分析

为提高车辆行驶的主动安全性,引入分层控制思想。建立名义横摆角速度和名义质心侧偏角为输出的线性二自由度车辆模型。基于线性二次型调节器设计上层控制器,得到附加横摆力矩,采用差动制动原理,设计中层控制器对附加横摆力矩进行分配,根据中层控制器分配的附加横摆力矩计算滑移率增量,基于PID控制理论设计下层滑移率控制器,以控制车轮的制动压力;最后联合MATLAB／Simulink和CarSim进行鱼钩转向和双移线转向仿真试验。结果表明,采用分层控制能够有效地提高车辆行驶的主动制动稳定性。     

公路工程施工预算编制探讨

结合自身多年的实践经验,探讨公路工程施工预算编制的主要内容及常见问题,对如何提高预算编制提出建议,为同类工程提供参考.     

销量引航 消费升级——2013年度中国家庭轿主车型销量盘点

江湖风云再起,硝烟不断,此次剑指销量。一款车是否会是受到消费者的喜爱,是否受到市场的认同,销量是非常重要的一个指标。一辆车自上市到被消费者熟悉和认同,销量会一直伴随左右。家用汽车一直在关注每一款车型的成长点滴,以此为消费者呈现更加专业和权威的购车指导。《家用汽车》2013年度中国家庭轿主车型共计入围车型21款,它们来自不同国家和地区,有着不同的血统,分属于不同的组别。在不同的类别领域里,它们创造了属于自己的辉煌。以销量论英雄,轿车、SUV和MPV三大组别,竞争激烈,各聚群雄。经过长达12个月的持续关注,我们得出了一份销量排行榜,用数字来说话,权威又富有生命力。     

航海保障陆海统筹发展研究

我国是海洋大国和航海大国,提高海洋开发和综合管理能力事关经济社会长远发展和国家安全大局。发展海洋经济成为我国沿海地区现代化的重要推动力和解决我国人口、资源、环境压力的重要途径。陆海统筹是支持“海洋强国”战略、促进区域协调发展的重要举措,在“一带一路”背景下陆海统筹发展变得更加迫切。     

回家的N种方式

接近年关,作为中国最隆重的传统节日,＂回家过年＂成为每一个异乡客心中温暖的惦念,对于这些漂泊在外的游子,讨论的主题就剩下回家这个话题了,如何回家成为了人们茶余饭后所讨论的事情。看着网络上关于春运的报道,一票难求是无法回避的现实,拥挤的站台和车厢难免让人心有戚戚焉,但是为了回家,大多数人最终还是选择忍耐。其实回家的方式有很多种,量体裁衣,也许能让你旅途的舒适感增加不少。     

重拾旧梦——探秘明清古树爨底下

花爨锦簇檐枝凝,月底瞭月雪青凌。峰下灯汀阑珊醒,赋美卧坐爨下庭。顿然醒悟,藏头每行第二个字便是真谛。——编者按梦之起始一场早已酝酿在我脑海中的旅行,终于可以成为现实。尽管直到中午我才醒来,睡意还未退去,但可以实现梦想的激动让我有足够的勇气,说走就走。还犹豫什么?出发。由于是临时的决定,所以此次行程略显仓促。但也正因为是临时的兴起,才更能让我体会到目的地对我的召唤。开车出城,几经周转,还未从有些紧张的驾驶状态中缓过神来,一片山林出现了。我知道,这是离梦境越来越近了。山林层峦叠嶂,盘山路曲径幽深。路上偶有"一骑私驾"相向飞驰而过,些许行人和单车的身影也被快速地掠过。很难想象即将出现的"桃花源"隐藏在这里。或许是应了文章中不起眼的地方才是秘境之说?随着仪表盘里程表的跳跃,90公里处,瞥见标牌:爨