微型开架式水下机器人水动力系数测定

水下机器人水动力系数的准确测定,是对机器人运动进行仿真和控制的前提。以形状复杂的开架式有缆水下机器人(ROV)作为研究对象,通过一系列水动力试验,计算出适用于开架式水下机器人模型的几个重要的实时水动力系数,为自主遥控水下机器人(ARV)的运动仿真提供了数据支撑,进而为ARV的控制奠定了基础。     

数理统计在确定岩土参数标准值中的应用研究

现行规范中计算标准值时所采用的统计修正系数是按统计学中置信度为95%时进行修正的,但同时规范规定其置信度不小于90%时所得统计修正系数能够满足工程勘察设计精度的要求。因此,将置信度减少为90%来计算统计修正系数,并进行了实例分析,验证了统计修正系数的可靠性。     

TSP203探测系统在隧道施工地质超前预报中的应用

该文介绍了TSP203探测系统的原理、数据处理、解译技术和在雪峰山隧道施工地质超前预报中的应用。通过对比分析验证了预报结果的准确性,展示了TSP203探测系统在隧道施工地质超前预报中的广阔应用前景。     

沥青化学成分对路面水损害的影响

通过对沥青材料的化学成分及其在石料表面的吸附性和脱落性的分析,指出沥青材料中各化学成分在沥青粘附作用中的优劣。因此,可以借助沥青化学成分的分析作为沥青材料粘附性强弱分析的参考,以评价其抗水损害性能。     

某钢筋混凝土板桥检测与评估

通过对某钢筋混凝土板桥进行检测评估,介绍钢筋混凝土板桥检测与评估的主要内容,分析了一些常见病害形成原因,其方法和思路可为其他桥梁的检测与评估提供有益的参考。     

BP神经网络在船舶溢油损害评估中的应用

建立基于船舶溢油污染损害评估的BP神经网络,借助MATLAB语言对该网络进行训练和仿真,并对仿真结果进行误差分析,证明使用BP神经网络对船舶溢油污染损害评估的可行性和实用性.     

数理统计在确定岩土参数标准值中的应用研究

现行规范中计算标准值时所采用的统计修正系数是按统计学中置信度为95%时进行修正的,但同时规范规定其置信度不小于90%时所得统计修正系数能够满足工程勘察设计精度的要求。因此,将置信度减少为90%来计算统计修正系数,并进行了实例分析,验证了统计修正系数的可靠性。     

浅议安全监理如何在拆除延安东路高架过程中发挥的监督作用

近年来,市政基础设施建设在飞速发展,城市中可用于市政建设的空间将越来越紧张。如何在不影响周边环境和交通的前提下完成工程,对原有结构部分进行拆除和新建,尤其是在上海外滩"亚洲第一弯"拆除工程中,既要按时完成又要确保安全拆除万无一失,发挥安全监理的监督作用。该文对此作了一些有益的探讨,可供参考。     

邢台市区公共停车设施状况及近期发展对策

介绍河北邢台市区公共停车设施现状,利用调查数据分析了其中存在的主要问题;基于规划用地及较高机动化要求对邢台市区公共停车需求进行预测,在此基础上,提出了邢台市区公共停车设施近期发展对策.     

论“宁波1”下水工程的引航风险控制与操纵方案

0 前言三星重工业（宁波）有限公司为提升企业的核心竞争力,一改以往只在宁波生产船体分段的做法,开始建造整船出口,这在其17年的建厂历史上尚属首次,因此把新船命名为“宁波1”（以下简称新船）.该船采用先进的陆地造船技术,不采用常见的重力式下水法,而是通过半潜式船舶“M”轮,使用“船一岸对接”轨道将其装载,然后在海上下潜,把新船从“M”轮上分离出来,下水后的新船无动力,须靠回三星2泊位进行舾装作业再交付出口.整个下水工程引航作业分为半潜船靠泊、半潜船装载新船离泊、新船与半潜船分离、新船至锚地抛锚、新船回靠码头和新船离泊出口六个阶段.1 码头现状和船舶资料