ATMEGA16单片机与车载诊断系统通信的实现

车载自动诊断系统储存汽车电控系统的大量数据和故障信息,获取相关数据和数据对检修汽车故障有着重要的指导意义。本文介绍了如何使用单片机来实现与车载诊断系统的通信,获取所需信息和数据,为汽车故障维修提供相应的依据。     

舱养式深远海养殖平台的水动力及单点系泊特性

建造深远海养殖平台对我国海水养殖业具有重大意义,舱养式养殖平台作为创新型特殊船舶,应对其水动力及系泊问题进行针对性研究.在频域内研究6对大型养殖水舱对横摇水动力性能的影响,根据系泊要求建立单点系泊系统,进行时域耦合系泊分析.分析结果表明,养殖水舱对平台水动力特性有不可忽略的影响;平台在长时间经历极端工况后会产生较大的鱼尾运动.研究结论对此类新型海上结构物的系泊安全研究具有一定的参考价值.     

线控制动系统研究综述

介绍线控制动系统的发展现状、基本结构及工作原理,对线控制动系统的关键技术(如传感器、总线、容错控制等)作了简要的阐述.     

IMO第二代完整稳性衡准对现有万箱船设计的影响

选取某万箱集装箱船,对其大量装载工况进行第二代完整稳性4种稳性失效模式的计算分析,研究第二代完整稳性的实施对大型集装箱船的稳性影响,并对其装载和设计等提出建议。     

Singular perturbation composite control of a free-floating flexible dual-arm space robot

The Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot is a highly nonlinear and coupled dynamics system. In this paper, the dynamic model is derived of a Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot holding a rigid payload. Furthermore, according to the singular perturbation method, the system is separated into a slow subsystem representing rigid body motion of the robot and a fast subsystem representing the flexible link dynamics. For the slow subsystem, based on the second method of Lyapunov, using simple quantitative bounds on the model uncertainties, a robust tracking controller design is used during the trajectory tracking phase. The optimal control method is designed in the fast subsystem to guarantee the exponential stability. With the combination of the two above, the system can track the expected trajectory accurately, even though with uncertainty in model parameters, and its flexible vibration gets suppressed, too. Finally, some simulation tests have been conducted to verify the effectiveness of the proposed methods.     

公路交通量及OD调查统计分析软件开发

公路交通量及起讫点(OD)调查的统计分析是开展公路网规划、公路建设项目可行性研究等工作的重要基础。一种统计分析软件的开发弥补了当前流行的交通分析软件在这一方面的不足,实现了公路交通量及OD调查的数据输入、交通流特性的统计分析、断面流量的生成、SQL查询、OD矩阵的操作等功能,提高了统计分析工作的效率和质量,为交通规划、建设与管理的科学决策提供了有力的数据处理工具。     

新型高锰钢堆焊焊条研制

针对高锰钢焊条发尘量大的问题,提出了采用奥氏体材料作焊芯,药皮为低氢类型材料制作高锰钢焊条的思路.通过反复试验,新研制的高锰钢焊条在满足焊条综合性能指标的前提下,较好解决了降低焊条发尘量问题,改善了焊工的工作条件,减少了环境污染.     

球墨铸铁QT500-7电弧冷焊工艺研究

利用火焰喷焊和手工涂敷两种方法在球墨铸铁表面预置镍基合金过渡层,后采用镍铁焊条大电流连续焊接.分析了镍基合金过渡层与母材的结合情况和焊接接头的金相组织及硬度分布,结果表明:过渡层与母材结合良好,喷焊过渡层的焊接接头热影响区基本无白口及淬硬组织,接头宏观硬度低于HB210,可满足机加工要求,喷敷镍基合金过渡层是一种可行的焊补铸铁的方法.     

基于行驶工况的零部件耐久性测试工况构建

针对汽车零部件耐久性测试工况获取过程复杂的问题,提出了通过实际行驶工况解析出零部件耐久性测试工况的方法.基于西安市某线路纯电动公交车实际运行数据构建得出行驶工况,根据车辆实际参数建立整车仿真模型,仿真并计算得到基于实际行驶工况的电机输出轴应力载荷工况.由线性疲劳累计损伤理论和电机输出轴材料S-N曲线得出电机输出轴损伤值计算方法,并通过四峰谷值雨流计数法统计出不同应力载荷工况下的电机输出轴受到的损伤值,从而得出对应的循环寿命,选择寿命最短的行驶工况对应的电机转速工况和转矩工况作为电机输出轴耐久性测试工况.     

港航IT业的“新一簇”——烟台华东电子信息技术有限公司

烟台华东电子信息技术有限公司注册成立于1993年12月。其前身是“烟台港信息中心”。随 着公司发展的需要于1998年底完成了股份合作制改造，实现了员工持股和投资主体多元化的产 权体制改革，按照现代企业制度的要求，建立起充满生机与活力的企业运行机制，公司进入快速发 展阶段。1994年完成营业收入125万元；1996年完成860万元；1998年完成1 292万元；1999年则 一跃达到2 236万元；2000年上半年完成营业收入1 750万元，同比增长93％。前面这一连串数 字在国内IT业也许实在不值得一提，但对于一个从国企信息中心脱胎出来的公司来讲也许有他的 另一层意义。如果我们象以前一样顺着骄人业绩来剖析华东公司，可以寻找、罗列出一大堆原因， 最后得出个“股份制就是好”的结论，这样做显然过于机械，没有多大现实意义。公司总经理实话 实说：1999年，我们的营业收入在1998年的基础上又迈出了一大步，但这绝不仅仅是股份合作制 的功劳。