气象传真图的投影变换

对地图投影变换的数值方法进行了介绍。并以气象传真图为研究对象，设计了全自动投影变换程序，能够钭极射赤面投影的气象传真图变换成墨卡托投影。     

沪崇苏高速公路崇明接线方案研究

上海市长江口越江通道工程由上海崇明越江通道、崇明接线公路和崇明江苏越江通道(崇海大桥和崇启大桥)组成,其中,上海崇明越江通道工程交通部已批复立项,现已进入实施准备阶段,江苏省有关部门也正在着手崇明江苏越江通道工程的前期研究,本研究主要目的是根据上海市长江口越江通道的交通需求、上海市和崇明县的城市发展总体规划,对岛内高速公路的路线走向进行全面的分析比较,为越江工程的运行提供技术经济合理的岛内交通运输条件。     

Singular perturbation composite control of a free-floating flexible dual-arm space robot

The Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot is a highly nonlinear and coupled dynamics system. In this paper, the dynamic model is derived of a Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot holding a rigid payload. Furthermore, according to the singular perturbation method, the system is separated into a slow subsystem representing rigid body motion of the robot and a fast subsystem representing the flexible link dynamics. For the slow subsystem, based on the second method of Lyapunov, using simple quantitative bounds on the model uncertainties, a robust tracking controller design is used during the trajectory tracking phase. The optimal control method is designed in the fast subsystem to guarantee the exponential stability. With the combination of the two above, the system can track the expected trajectory accurately, even though with uncertainty in model parameters, and its flexible vibration gets suppressed, too. Finally, some simulation tests have been conducted to verify the effectiveness of the proposed methods.     

时速350 km中国标准动车组车载天线的隔离度及最小排布间距

基于中国标准动车组车载终端设备的部署现状和未来规划,调研其采用的通信系统类型、车载天线的工作频率和安装数量;以900MHz频段GSM-R系统、450MHz频段和2 100MHz频段LTE-R系统为例,对车载终端的杂散干扰进行理论分析,基于自由空间损耗理论模型计算、电磁软件仿真模拟和试验平台实测的结果,研究车载天线的隔离...     

客车侧翻试验及评价方法研究

针对国内某型客车的实车侧翻试验,通过采集、处理试验数据,探讨客车侧翻试验及评价的方法和内容,为其他客车侧翻试验提供经验。     

交通信号灯相关标准及规范中存在的问题

分析了《道路交通信号灯》(GB14887)《中华人民共和国道路交通全法实施条例》及《道路交通信号灯安装规范》(GB14886)对交通信号灯的技术要求,指出了标准及规范在实际应用中存在的问题,针对问题提出了相应的解决对策,同时对相关的标准及规范给出了改进建议。     

港航IT业的“新一簇”——烟台华东电子信息技术有限公司

烟台华东电子信息技术有限公司注册成立于1993年12月。其前身是“烟台港信息中心”。随 着公司发展的需要于1998年底完成了股份合作制改造，实现了员工持股和投资主体多元化的产 权体制改革，按照现代企业制度的要求，建立起充满生机与活力的企业运行机制，公司进入快速发 展阶段。1994年完成营业收入125万元；1996年完成860万元；1998年完成1 292万元；1999年则 一跃达到2 236万元；2000年上半年完成营业收入1 750万元，同比增长93％。前面这一连串数 字在国内IT业也许实在不值得一提，但对于一个从国企信息中心脱胎出来的公司来讲也许有他的 另一层意义。如果我们象以前一样顺着骄人业绩来剖析华东公司，可以寻找、罗列出一大堆原因， 最后得出个“股份制就是好”的结论，这样做显然过于机械，没有多大现实意义。公司总经理实话 实说：1999年，我们的营业收入在1998年的基础上又迈出了一大步，但这绝不仅仅是股份合作制 的功劳。     

装载机动臂及铲斗机电一体化控制研究

本文作者开发研究了一种装载机动臂举升限位及铲斗自动放平的机电一体化控制系统。本文对该系统的结构特点，工作原理以及围绕该系统所进行的实验和实验结果等进行了分析研究。     

港口国检查中GMDSS的准备工作

ＧＭＤＳＳ系统实施后,港口国检查对电台工作的新要求主要从证书,资料,应急设备,ＤＳＣ操作,通信设备,导航设备等几个方面讲述港口国检查的要求,另外附录ＳＫＡＮＴＩ,ＦＵＲＵＮＯ,ＪＲＣ三种设备的ＤＳＣ操作方法。