HXD3型电力机车高压电压互感器故障分析

从HXD3机车高压电压互感器故障入手,通过解体互感器发现安装应力是其故障的原因,并提出了解决的建议.     

基于扩展卡尔曼滤波的轮毂电机驱动电动汽车状态估计

以非线性八自由度车辆模型为基础,利用轮毂电机驱动电动汽车四轮转矩容易获得的独特优势,将车轮转角、各个车轮驱动力矩、侧向加速度及横摆角速度作为算法输入,采用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)理论设计了轮毂电机驱动电动汽车行驶中状态估计算法。CarSim和Matlab/Simulink联合仿真结果表明,该算法能有效估计轮毂电机驱动电动汽车行驶中的纵向车速、侧倾角、侧倾角速度等状态。     

电视动态视频帧的定时捕获与识别

介绍了电视动态视频帧的定时捕获和识别,叙述了定时的校正和基于散度的视频图像帧的识别方法。     

"集装箱装箱方案优化软件"开发进展

提高集装箱内部空间利用率,是提高集装箱运输效益的重要途径。但是,对于给定大小的纸箱,如何求得其在某型集装箱下的最优的堆放方案和最大装箱数,是难以凭借手工计算得到的。据报道,目前20 ft的集装箱内部空间利用率平均仅为75％,而40 ft集装箱仅为82％。 　　针对此问题,北京航空航天大学开发了"集装箱装箱方案优化软件"。该软件自动对各种装箱方案进行计算比较,从而得出装箱数最大的堆放方法。以在20 ft集装箱内装载24.5 in×22.5 in×20.5 in纸箱为例：普通堆放的纸箱数为144箱(空间利用率81.1％),而利用该软件优化,装箱数可提高18％,达170箱(空间利用率95.7％)。该软件通过互联网提供详细使用说明和试用版下载(网址：http：∥smartpacker.yeah.net)。目前的版本还只能计算单种纸箱的情形,对在集装箱内装载多种纸箱的拼箱问题的算法,尚在进一步开发中。 　　(吴小勇) 出版日期：2001年4月20日