铸件的浸胶修补

铸件在一定压力下不渗漏是铸件的一项重要指标，但铸件存在砂眼、气孔等缺陷是不可避免的。如果出现缺陷产品，我们一般是目测剔出或者是总成加压后剔出。随着技术的发展，用密封胶浸渗技术来挽救这些产品已经实现，经过浸渗的零件能够经受150kg／cm^2以上的压力而不渗漏。本文就这一技术在我公司转向器零件上的应用作了一些概括性的探讨，希望得到较多的推广和为大家更深入的研究提供帮助。     

基于模糊自整定PID控制器在UUV中的应用研究

在设计UUV控制系统时,实际输出与理论输出总存在一定的偏差,设计一个好的控制系统须进行反复的实验和调试,这是一个相当烦琐的过程。论文根据作者对Matlab仿真软件包的应用研究,讨论了如何利用Matlab命令方式和Fuzzy Logic Toolbox、Simulink可视化方法来有效地解决控制系统的设计和仿真问题,设计了模糊自整定PID控制器,并进行了仿真分析。仿真结果表明,利用Matlab设计模糊PID控制系统快速简单,可视化强,具有模糊控制器快速、适应性强的特点,完全能够满足UUV控制系统中姿态、定深等设计需要。     

基于驾驶行为的驾驶愤怒表现量表研究

对456名驾驶人的调查数据进行了因子分析,得到一份有21个项目的驾驶愤怒表现量表（Cronbachα=0.861）,量表包括操作强度、操作频率、言语攻击、对车发泄、自我调节5个可靠的分量表,子量表的信度系数（Cronbachα）在0.667～0.894之间.除自我调节子量表外,其余各子量表彼此显著正相关.并通过比较月收入不同的驾驶人驾驶愤怒表现得分平均数对量表的结构效度进行了检验.研究结果表明,本量表具有较高的信度和效度,符合心理测量学标准.     

人脸检测与实时跟踪在机动车道路考试系统中的应用研究

为了对机动车道路考试系统中考生头部动作相关的评判项进行自动评判,对图像处理领域中关于目标图像(主要指人脸)检测与跟踪的理论和技术进行了相关的研究.建立了机动车道路考试系统中人脸区域定位的检测算法和人脸区域跟踪的图像处理模型,并在跟踪基础上设计了计算考生脸部运动方向的算法,成功运用到实际机动车道路考试系统中.      

焊接初始缺陷对船体梁极限弯矩的影响

对焊接初始缺陷于船体梁极限弯矩的影响进行了研究.采用热传递分析得到焊接结构的温度场,进而采用热弹塑性分析得到结构的焊接残余应力和焊接变形.将得到的焊接变形及残余应力作为结构的初始缺陷,对船体梁的极限弯矩进行了比较计算.结果表明,焊接初始缺陷对船体梁极限弯矩的影响不宜忽略,热传递及热弹塑性分析的方法可较好地模拟船体梁极限弯矩分析中的焊接初始缺陷.     

基于ARMA 预测模型的交叉口车辆碰撞风险评估

车辆进入交叉口前的速度时间序列可用于预测车辆进入交叉口后若干步数速度值,利用车速预测值推算冲突方向车辆在交叉口内的行驶位移及其车间距离,可评估车辆发生碰撞的风险.针对交叉口附近车速分布符合随机序列特征,采用自回归滑动平均 (ARMA)理论进行车速时序预测建模,步骤包括时序数据相关性检查、模型p-q 定阶、解析式系数估计、适用性检验.试验结果表明：利用实测车速中的前40 个时序数据建立ARMA 模型,预测出的20 个车速值与实测值贴近,冲突方向两车车速归一化平均绝对误差分别为0.006 56 和0.003 4;利用全部60 个实测数据建立预测模型,检测预测值残差自相关函数发现其绝对值均小于0.258 2,表明所建车速预测方法适用.     

赢在最后 2012“维泰”杯环塔拉力赛

在今年最后一场越野大赛中,我们后来居上,赢得了一场酣畅淋漓的胜利,一举囊括本场比赛汽油组俱乐部杯冠军和年度冠军。9月13日,2012年"维泰"杯环塔拉力赛在乌鲁木齐发车,这是今年中国汽车越野系列赛(CCR)的最后一站。今年的环塔拉力赛全程3051.38公里,8个特殊赛段长度1676.08公里,最长的SS5五彩城赛段长达353.32公里,这也是环塔有史以来最长的单个赛段。8个赛段中有6个设在北疆,主要是高速的戈壁砂石路。     

影响道路交通安全的驾驶员异常行为研究

道路交通事故的产生多归因于驾驶员行为因素,分析驾驶异常行为对于研究交通事故致因具有重要意义.利用驾驶行为调查表(DBQ)对我国120名驾驶员在1 a内的驾驶行为特点进行匿名调查.根据驾驶员自我报告的驾驶行为调查结果,采用方差分析方法,分析不同性别、年龄类别、性别×年龄类别作用下的驾驶异常行为差异;并对驾驶异常行为调查结果进行因子分析,提取了2个独立的公共因子,分别可以解释为侵犯及违例和认知失误及疏忽.结合方差分析和因子分析的结果,男性驾驶员、年轻驾驶员与侵犯与违例有关的驾驶异常行为较多;而女性驾驶员、年老驾驶员与认知失误及疏忽有关的驾驶异常行为较多.     

长途客车事故现状及致因分析

从长途客车的行车特点出发,分析了目前事故现状和致因,结合驾驶人管理现状、驾驶人驾驶行为和客车安全技术状况等实际现状,提出了相应的对策,对于预防、控制和降低长途客车安全交通事故具有重要指导意义。     

面向安全预警的机动车驾驶意图研究现状与展望

简述当前开展面向安全预警的机动车驾驶意图研究的目的和意义.分析国内外研究现状,得出从驾驶员行为及驾驶动作序列角度开展驾驶意图研究的可行性和有效性,同时介绍了 2种基于概率与数理统计的机动车驾驶意图建模方法.结合驾驶员在直线封闭路段实施驾驶行为特征,阐述使用隐马尔科夫模型(HMM)理论建立驾驶意图模型的步骤以及模型参数学习和系统在线优化算法等内容.对驾驶意图模型网络结构、动态性能方面相关研究方向进行展望.