无人自行车平衡控制的研究综述

调查了对无人自行车平衡控制的发展史,了解并总结了近年来学者们在研究的过程中在结构以及控制上的优化和解决的一些技术问题,最后对无人自行车的未来发展进行展望并总结内容。文章作为综述性论文主要针对无人自行车平衡控制的结构优化和控制优化两个方面进行了讨论,结合了从自平衡稳定概念诞生以来至今的一些文献,对其平衡系统的发展进行了总结概括,并对无人自行车的投入使用寄予期望。     

螺溪洲大桥主桥顶推施工全过程仿真分析

大跨径敞开式K形钢桁架的设计和建设案例较少,顶推施工难度较大。依托螺溪洲大桥工程,对大跨长联敞开式K形钢桁架顶推施工的关键技术进行研究,利用有限元软件Midas Civil对其顶推施工全过程开展了模拟和分析,校核了钢桁架和导梁的强度,并对各个状态下的顶推力进行了计算,同时校核了临时墩的强度。分析计算结果显示,钢桁架、导梁及临时墩柱在顶推法施工中均可达到结构的受力要求,采用有限元方法可有效预测顶推施工中基础和临时墩的顶推力大小。     

新疆地区半刚性基层材料与结构设计参数研究

本文以新疆地区常用水泥、二灰及级配砂砾等半刚性基层材料,选用典型的骨架密实型及悬浮密实型级配,通过无侧限抗压强度试验、劈裂强度试验、抗压回弹模量试验等研究了二灰稳定砂砾设计参数与龄期、水泥稳定砂砾设计参数与水泥剂量的关系,采用数理统计方法确定了新疆地区无机结合料稳定砂砾半刚性基层的设计参数取值范围。     

IQR焊接模式在试制车间的应用

白车身试制是汽车研发过程中的重要阶段,焊点质量直接决定白车身质量。文章使用IQR焊接模式进行电阻点焊试验,根据对焊点检测结果和试验数据的分析,验证此模式在试制车间应用的可行性,并得出此模式下电流及板厚对焊核直径的影响。     

仿真求解快速路交织区通行能力

由于交织区通行能力的影响因素众多,没有所谓理想的道路条件,而现阶段在我国由于资金、技术等各方面的限制,不能够获得大量的实测数据,因此,用统计分析的方法确定其通行能力有很大的困难。用一个实例详细地介绍了用标定过的仿真软件CORSIM模型求解交织区通行能力的方法、步骤,其中,重点完成了模型freesim-setup中对通行能力有重要影响的8个参数的灵敏度分析,据此标定了仿真模型,然后通过实验方案设计,改变输入条件,得到了不同条件组合下的通行能力值。通过仿真结果与实测数据的对比,认为该方法是非常可行的,并且有一定的应用价值。     

GB／T17993—1999《汽车综合性能检测站通用技术条件》有关问题的说明

GB/T 17993-1999<汽车综合性能检测站通用技术条件>(以下简称<技术条件>)是由交通部提出,交通部公路科学研究所和济南交通高等专科学校共同起草的.该标准现已正式批准发布,自2000年8月1日起实施.     

MADYMO软件在汽车安全性分析中的应用

本文使用荷兰ＴＮＯ车辆研究所开发的ＭＡＤＹＭＯ软件，对安全带织特性与上挂点位置对乘员保护的影响进行了研究，根据计算结果，以我国的国家标准及ＥＣＥ标准中规定的伤情的指数界限定依据，对安全带织带特性与上挂点位置之间的匹配进行了评估。     

石灰稳定高塑土掺加粉煤灰可防治缩裂

通过工程实践，论述了石灰稳定高塑土中掺加粉煤灰可防治缩裂的方法，并阐明了应用二灰土这一新型材料的施工和注意事项。     

WSM多功能逆变焊机程控电路的设计

设计了一套用于WSM多功能逆变焊机的程序控制电路，分析了电路组成和工作原理。采用集成电路和模拟控制电路进行程序控制。实践表明：该程控电路具有使用可靠、控制精度高、抗干扰能力强等优点。     

超净作业环境与健康

本文对空调超净作业女工166人进行了调查。发现室内外温差大,空气离子少且正负离子比例失调,女工有头昏、乏力、食欲不振、情绪低落等主诉症状,作业后,反应时、明视持久度、近视力均明显下降,唾液SIgA含量明显高于空调非超净工人,初步表明该作业对女工健康有一定影响。