汽车电动助力转向控制系统的初步研究

自行设计的电动助力转向系统(EPS)由控制器、转向盘转矩传感器、车速传感器、电流传感器(在控制器内)、助力电机及减速机构、机械式转向器、蓄电池等组成。EPS的控制系统主要由控制器、传感器及信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成。控制算法由电机助力控制算法和电机转矩控制算法两部分构成。该方案易于实现，同时又能保证转向控制系统较高的控制精度。     

连云港港“十一五”成为服务区域发展的龙头

<正>"十一五"是连云港港战略地位得以极大提升,发展速度最为强劲,发展成效最为显著的时期,一跃成为海内外高度关注的服务我国长三角和中西部两大区域发展的龙头。"十一五"连云港港战略地位得到大提升"十一五",位处于长三角和环渤海之间的连     

改进的灰色关联度方法在威胁评估中的应用

针对编队防空威胁判断的问题,分析了空中目标的属性,建立了其隶属度函数,并分析了多种空袭目标威胁判断的方法的优劣,在灰色关联度方法的基础上,给出了结合专家权重的改进灰色关联度算法,实例计算表明,取得了可信的排序结果。     

简化MIMO-OFDM模型的EM-Turbo信号检测算法

根据Turbo编码的交织长度对通信系统性能的影响,提出了简化的Turbo编码MIMO-OFDM系统模型。研究了最大期望（EM）算法在这种简化模型中的性能,并提出了一种EM算法与Turbo软译码相结合（EM-Turbo）的反馈迭代信号检测算法。比较了不同交织长度以及不同的信号检测算法情况下的系统性能。仿真结果表明在简化系统模型中,反馈迭代信号检测算法可以大大改善系统的性能。     

基于大数据挖掘的航标作业船航行安全评估研究

以保障航标作业船安全航行为目的,研究基于大数据挖掘的航标作业船航行安全评估方法。该方法利用大数据挖掘技术中的R聚类方法筛选航标作业船航行安全评估指标,利用大数据挖掘技术中的因子分析方法获取信息量较大的航标作业船航行安全评估指标,并构建安全评估指标体系。以该安全评估指标体系作为基础,利用模糊层次综合评估算法,通过构建评估因素集、评价集、评价矩阵等步骤得到航标作业船航行安全评估结果。实验表明,该方法具备较好的航标作业船航行安全评估指标筛选能力的同时,可有效对不同作业位置的航标作业船航行安全进行评估,具备较好的应用效果。     

基于辅助增压系数补偿的IEHB系统轮缸压力控制研究

为解决电动主缸引入导致线控液压制动系统响应迟滞、摩擦非线性及初始压差对压力控制产生不同影响的问题,通过对集成式线控液压制动(IEHB)系统电动主缸进行开环试验分析,提出一种压力控制策略。结合压力分段控制构架,采用基于辅助增压系数补偿的前馈及反馈PID方法对电动主缸进行调控,同时利用逻辑门限值的方法控制增压阀、减压阀及电动泵,实现了基于该IEHB系统的压力控制器设计。执行机构在环试验结果表明,该控制策略响应时间约为150 ms,并能较好地实现压力跟随控制。     

挥发危险化学品红外传感器技术研究

随着我国经济的不断深入发展和产业需求,危险化学品的运输和储存呈现快速增长的态势。危险品船舶呈现大型化趋势,水上危险品泄漏事故风险持续增大。为了更好的防治水上危险化学品污染、提高事故应急响应速度,急需一种对危险化学品泄露的快速监测设备。依据性质不同,危险化学品泄露的过程可能会伴随着VOCs的大量挥发。为便于快速准确的发现泄露事故,本研究基于VOC的红外吸收原理开发了一种红外化学品传感器。采用本产品针对苯乙烯进行了测量实验。实验结果表明,本产品可以检测到苯乙烯的一个特征峰。本产品的开发,对危险化学品泄露监控监测提供了一种新的思路,有进一步研发的意义。     

考虑渗流影响的深基坑开挖模拟与监测分析

某专业化煤炭码头翻车机房圆形深基坑地下水位较高且临近办公楼,基坑开挖安全需着重考虑地质条件、地下水位及周边环境的影响;结合此基坑开挖监测实例,应用有限元软件模拟基坑分步开挖时渗流及近接建筑物对基坑稳定的影响,并利用仿真结果指导监测点位的布置及监测方案优化;仿真结果显示,考虑渗流作用时,土体内的有效应力值增加,基坑开挖时邻近建筑物地连墙顶部将产生22 mm侧向位移,距离地连墙10 m处产生59 mm沉降,土体孔隙水压力随施工进展逐渐消散;监测结果与计算结果差异较小,考虑渗流作用的有限元模拟能很好地对高水位基坑开挖进行仿真分析,建议在进行高水位深基坑变形计算时考虑渗流引起的有效应力的变化。     

TMS320F2812的最小系统设计

设计DSP最小系统的目的是为设计基于DSP的综合实验平台打下基础。在设计过程中,对硬件电路(电源及复位电路、时钟电路、JTAG接口电路和串行接口电路)提出一种合理的设计方案并利用DSP集成开发工具CCS进行程序编辑和在线仿真测试。经仿真可知该电路已实现DSP最小系统的基本功能,为整个实验平台的搭建打下良好基础。     

长距离掘进软弱围岩的TBM刀盘扩挖技术

为解决全断面岩石隧道掘进机（TBM）在软弱围岩地层的适应性问题,应对由于围岩收敛变形导致的卡机和支护被破坏的风险,基于高黎贡山隧道TBM施工项目,从TBM装备角度提出了针对性设计方案。通过对比现有的TBM刀盘扩挖技术,提出边缘滚刀外移和预留扩挖刀箱组合设计方案,并结合一套同步抬升油缸系统和中间导向柱实现了刀盘的抬升扩挖设计。通过上述研究,使刀盘半径方向扩挖量达到100 mm,避免由于隧道底部扩挖导致的主机“栽头”现象,实现TBM在软弱围岩地质条件的长距离扩挖掘进。