基于水平集方法的隧道衬砌裂缝识别研究

本文提出一种基于水平集方法的隧道衬砌裂缝自动识别算法,水平集模型使用演化曲线的长度作为内部能量项,以约束演化曲线的连续性和光滑性,结合管型流场和局部导向信息构成外部能量项,用来驱动曲线演化。首先使用局部导向滤波对原始裂缝图像进行裂缝结构增强处理,然后使用大津法进行图像预分割,并根据预分割的结果初始化水平集函数,最后使用水平集模型完成图像分割,实现裂缝识别。实验结果表明,算法的裂缝识别效果良好,抗噪性能强于常规的图像识别算法。     

高速铁路隧道检测车检测臂末端跟随技术在新建双线隧道中的应用

针对新开通高速铁路隧道潜在病害和新建高速铁路隧道衬砌质量检测效率低的问题,研发了高速铁路隧道检测车。检测车具有3条检测臂,可同时检测隧道上部3条测线,最高检测速度可达10 km/h。在一新建双线高速铁路隧道进行了检测臂未端跟随试验。结果表明:该检测车性能稳定,安全可靠,人机交互界面良好,操作方便;检测臂端部与隧道内壁距离能较好保持在(100±20)mm,很大程度上提高了隧道衬砌质量检测效率和准确性。     

丰硕的研究成果宝贵的经验总结——读《中国造船通史》有感而发

如果把1979年4月与席龙飞教授合作撰写《对泉州湾出土的宋代海船及其复原尺度的探讨》一文作为我俩从事船史研究的起始标志,那么至今已整整38个年头了,在这近40年的船史研究工作中,我俩始终是亲密的合作者,经常在一起切磋学术问题,投入古船考古研究,讲授船史课程,积极参与学术活动和开展学术争论,并不断发表研究成果.     

典型轿车搭铁电路分析及搭铁不良故障的检修

现代轿车全身有几十处搭铁点,这些搭铁点可能由于松动或锈蚀产生搭铁不良,引起车辆各种故障.本文通过对丰田花冠及福特福克斯轿车搭铁线路及其搭铁点布置的分析,以期您能举一反三,对您检修汽车搭铁类故障有所帮助. 汽车是个复杂的电子机械综合体,约2000m的电气导线交织布置在车身壳体之中.每一根导线都有其相应的作用,如何快速将其找到并区分出来,对快速诊断故障意义重大.     

汽车运动状态在线测量及预报技术

为了有效地对汽车自身可能的运动状态进行预报,并对潜在的行车危险进行预警,开展了汽车运动状态在线测量及预报技术研究。设计了微惯性测量单元,实现汽车运动状态参数在线测量,介绍了汽车姿态解算及其速度积分算法;设计了Kalman滤波器,通过信号融合处理获取汽车运动状态参数的最优估计值;阐述了自回归建模预报方法,并开发了汽车运动状态在线测量及预报软件;最后搭建了车载试验平台并进行了实车道路试验。结果表明:汽车运动状态在线测量及预报技术具有很好的预报效果,为未来开发性能更可靠、效果更佳的汽车主动安全预警系统提供了一定的理论依据和技术途径。     

计及牵引负荷相关性的随机潮流计算

结合随机潮流计算量化系统状态变量的概率信息,构建牵引变电所概率负荷模型,描述牵引负荷的随机性和波动性,对实现系统优化运行具有重要意义。通过蒙特卡洛算法模拟相应数据并结合非线性递减惯性权重与混沌优化的粒子群算法辨识模型参数;针对随机潮流计算输入变量的相关性控制问题,提出一种基于模拟退火算法与拉丁超立方采样的方法。仿真实验结果表明:改进的粒子群算法较普通粒子群算法拟合精度更高;改进的相关性控制方法可以不受随机变量概率密度表达式的约束,实现多个随机变量的相关性控制;计及牵引负荷样本之间的相关性对节点电压越限概率、支路功率的影响较仅考虑普通负荷相关性时更为明显,可指导系统进行概率潮流优化。     

别具特色的中国船帆

正利用风力推动船舶航行是人类利用风能最实用最有效和最有深远影响的技术发明和创造,为船舶的大型化发展、长距离航行提供了不可或缺的技术条件。风帆是利用自然风力的船舶推进有效工具。中国船帆不同于西洋船帆,它在历史长河中不断得到改进、提高,并逐渐形成自己的特色,中国帆船依靠这种别具特色的船帆乘风破浪无往不前。林林总总的中国船帆     

水密舱壁:中国特色的古船结构

正舱壁是由木板构成的木帆船船体横向板状结构件,它是以船舶龙骨与船底外板为基础,紧贴舷侧外板和甲板,由为数众多的舱壁支撑着船壳板和甲板构成的船体结构具有足够的强度和刚度,船舶舱壁结构是中国古船结构的基本特色。舱壁不仅确保了船体的线型,而且如果构成舱壁的板列间的     

基于模糊评价理论的高速公路路段交通安全评估方法研究

针对高速公路的路段行车安全问题,以路段安全影响指标作为中间变量,揭示道路、交通流及交通环境等方面对路段安全的影响,并基于模糊评价理论建立路段交通安全水平评估方法.经实际路段的交通安全水平评估检验,该评估方法得到的结论合理有效.     

新试验水池数据采集系统的实现

上海船舶运输科学研究所2号船舶拖曳试验水池的数据采集系统已老化,随目前试验要求的不断提高,需要一个与新改造的试验水池能够配套的精确测量和可视化的采集系统。改造后的新系统选用National Instruments公司数据采集卡,不间断采集阻力、扭矩等参数,利用通信传输采集车速和转速数据;用VB编程工具开发数据采集系统的数据处理和可视化操作界面。本系统已成功应用于2号船舶拖曳试验水池,取得了可观的经济效益。