ELAN网络控制系统的应用开发研究

本文针对ELAN嵌入式网络微机控制系统,分析了ELAN网络系统的通信效率,提出了代码下装的方法。     

隧道超前预报

隧道超前预报是当前隧道施工中急需解决的重要问题,它可为避免坍方、涌水、涌泥等地质灾害提供预测资料。为此,结合南昆铁路地质复杂、隧道密集、工程艰巨的特点和需要,1990年铁道部科技司批准了采用物探技术的“隧道开挖工作面前方不良地质预报”的科研课题。 经过四年多科研攻关,先后研究开发了“负视速度法”、“极小偏移距高频反射     

基于无迹Kalman滤波算法的电池内部温度估计

为实时监测车用锂离子动力电池内部温度,提高电池性能,提出了一种非线性无迹Kalman滤波(UKF)估计算法。对某一2.6 Ah三元单体锂离子电池,建立等效可变参数热模型;用状态方程分析法,建立电池内部外部温度的关联并离散化;用递推最小二乘法(RLS)辨识热模型中时间、表面温度、环境温度、输入电流4种热参数,实时更新系统状态与观测方程的参数矩阵,结合UKF算法,实现电池内部温度估计。通过Matlab搭建仿真模型,用混合动力脉冲能力特性(HPPC)、动态应力测试(DST)以及恒流3种工况,来验证算法精度。结果表明：对于这3种工况,该UKF算法均可在1℃内估计电池内部温度。     

航运集团公司的司库管理体系建设

为解决航运集团公司资金集中管理中的问题,帮助企业降低融资成本,从航运集团公司资金集中管理存在的问题入手,思考航运集团公司建设司库管理体系的必要性,提出建议：构建高效的司库管控治理架构;建设司库资金集中管理制度体系;完善司库资金管控平台功能;加强资金管理人才队伍建设,健全运行管理机制,及时解决司库建设中存在的问题。