基于扩张观测器的ROV固定时间轨迹控制

针对六自由度遥控无人潜水器（ROV）的轨迹规划控制问题,提出基于固定时间扩张观测器的非奇异积分终端滑模控制方法。建立考虑系统模型不确定性及外界扰动的ROV六自由度数学模型,采用一种基于固定时间收敛的扩张状态观测器,实现对系统集总干扰的准确估计以补偿控制系统的控制律;设计固定时间非奇异积分终端滑模控制器以保证ROV系统的轨迹跟踪性能,并基于Lyapunov稳定性理论证明系统的固定时间稳定性。仿真结果表明：与以往控制方法相比,文章所提方法提高了控制系统的性能及精度,可保证水下机器人在不同初始状态下均能在固定时间内达到轨迹跟踪的效果。     

机车仿真器视景系统中的图象处理人

为了满足视景仿真中空间分辨率的要求,将传统的几何变换和小波变换相结合,提出了一种改进的图象放大算法。该算法能够在不丢失高频信息的条件下放大图象,使得放大后的图象面面清晰,细节丰富,为了叠加信号灯,提出了基于模式识别的区域连接增长算法,该算法能够自动跟踪信号灯的位置和大小。     

重卡销量的思考

比起100万辆的年销量纪录而言,运输业和其他相类似的行业在转变增长模式方面所蕴含的巨大潜力和发展空间,才是这个初春真正让人倍感快意的事情。2010年,中国成为了全球最大的重型卡车市场,中国的重卡销量占据了全球销     

高速公路现场热再生施工技术研究

高速公路沥青路面现场热再生技术作为高速公路现场维修技术的重要形式,对于恢复沥青路面使用功能,确保高速公路安全通车也具有重要的作用。针对高速公路沥青路面现场热再生技术,首先概述了现场热再生技术的特点,进而分别在施工准备阶段、配比设计阶段以及现场施工阶段分别详细概述了现场热再生施工工艺,可以为相关施工作业的开展提供合理的技术支持。     

基于行人优先的过街信号相位优化方案研究

文章通过分析现有交通信号控制的优缺点,综合考虑影响行人过街的各种因素,创新地提出一种既对车辆延误影响不大,又能有效地提高行人过街效率的交通信号控制优化方案,并以广州燕岭路段为例验证其可行性.研究结果表明,该方法能为信号灯配时优化提供有力依据.     

广东港东江公路大桥悬臂T构桥梁维修

广州港东江大桥主桥为双悬臂T构与挂梁相结合的结构形式在多年运营后出现的各种病害,文章分析了病害原因并进行了结构计算分析基础上在此基础上提出采用体外预应力,更换混凝土挂梁,更换桥面铺装等维修改造措施.计算结果表明采用钢结构更换混凝土挂梁对改造该桥型起到很好的效果.     

虚拟网络及其在上海站主干网建设中的应用

介绍了建立在ＡＴＭ上的虚拟网，虚拟网内部成员间的通信，并将虚拟网络的基本原理应用在上海站ＡＴＭ主干网络建设中，提出了基于ＡＴＭ的上海站ＶＬＡＮ建设模型。     

机车轮对三维接触精细分析的研究

分析了机车轮对作用载荷的特点，提出用多重多支子结构方法建模、用有限元参数二次规划法求解的机车轮对分析策略，并以我国自行设计的高速动车轮对为例，对其进行了精细分析。同时给出了接触内力分布曲线等主要计算结果。