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测量噪声相关情况下的航迹融合和测量融合 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了测量噪声相关情况下的航迹融合和测量融合问题,根据线性无偏最小方差估计理论,推导了噪声相关情况下的多传感器跟踪系统的航迹融合和测量融合算法.经Monte Carlo仿真表明,文中给出的考虑噪声相关的航迹融合和测量融合算法的跟踪精度均高于相应的不考虑噪声相关的传统算法,且附加的计算量很小. 相似文献
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为适应高速列车进一步提速的更低气动阻力实际需求,针对CR400AF型高速列车动车转向架和带头型简化车体,应用底部流动导向控制思想,采用附加轻质易造型材料包覆原有部件的理念,开展转向架各部件流线型化和车体底部导流板综合减阻效果的验证试验与数值仿真研究。验证试验选择有无导流板的流线型转向架带简化车体模型,在3种试验速度工况下阻力试验值与仿真值误差均少于10%,验证了数值仿真的可靠性,带导流板试验模型较不带导流板试验模型均有减阻。数值仿真研究运用Realizable k-ε湍流模型,采用切割体笛卡尔网格划分技术,并在边界层内采用棱柱层网格,控制第1层网格的厚度,确保y+值能满足壁面函数要求。经稳态明线运行的仿真模拟网格无关性检验后,探究了流线型动车转向架与导流板组合运用的气动减阻特性及效果。对比了流线型动车转向架与安装导流板前后动车转向架、简化车体以及转向架舱上的阻力变化情况和压力分布变化情况,分析了转向架区域的流场结构变化。数值仿真结果表明:流线型设计的动车转向架相较于原始动车转向架有一定的减阻效果,在400 km/h的运行速度下减阻率达到1.08%。流线型设计动车转向架与导流板组合运用后... 相似文献
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为研究复杂温度荷载对高速铁路大跨度连续梁桥上CRTSⅠ型双块式无砟轨道无缝线路力学特性和轨道几何形位的影响,基于梁轨相互作用理论和有限元法建立耦合模型,分别分析了桥梁均匀温度荷载和温度梯度荷载作用下的无缝线路力学特性,研究了两种荷载对轨道几何形位的影响.结果表明:桥梁温度梯度荷载作用下无缝线路的力学特性与桥梁均匀温度荷... 相似文献
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武汉·国际车展在华东乃至全国颇具影响
记者(以下简称记):据了解,武汉·国际车展从举办第一届,至今已历时十多年.您能勾勒一下其发展的大体轮廓吗?
孙徽东(以下简称孙):可以.武汉·国际车展自1995年举办第一届至今,经过十年精心培育,从首届展位200多个、展出面积4000平方米的规模,逐步发展壮大到展位1500多个、展出面积近35000平方米的规模,已经成为具有一定规模、代表行业发展动态、反映行业发展趋势、对该行业有指导意义并具有较强影响力的品牌展览会. 相似文献
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武汉中誉汽车有限公司是2002年国家颁布《汽车产业发展政策》门槛拾高后,我国目前最后一个进入生产整车的民营企业。该公司于2003年5月16日在武汉沌口经济开发区正式挂牌后,在短短两年左右的时间,实行边设计、边基建、边施工、边生产、边销售,给汽车界及广大汽车消费者带来一个又一个的惊喜2004年6月,携三款奔驰房车与1台中誉Z11轻型客车在北京国际车展上闪亮登场,引起轰动。 相似文献
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