移动式近海基地的动力定位控制研究

移动式近海基地是一个大型的、浮动的、自行驱动的、由三至五个模块组成的海洋结构.其中的每个模块均能在风、浪、流作用力下实现长期定位.本文首先讨论了针对移动式近海基地的控制架构.然后针对近海基地中的单独模块设计了一个非线性带前馈的比例微分(PD)控制器,并将其应用到多个模块的运动控制中.文中同时给出了所设计的控制系统的仿真结果.     

物流：降低成本是重点

预计2017年全国社会物流总额增速在6%左右，社会物流总费用增速在4%左右，社会物流总费用与GDP的比率继续保持稳中有降态势。从物流需求、供给主体、基础设施、资源要素、发展方式、增长动力和政策环境几方面来看，都将发生深刻变化。     

“新常态”下我国物流与供应链发展趋势

受我国经济进入“新常态”影响，为应对新时期转变发展方式的需要，我国物流业正在进入“新常态”的发展阶段。     

中国物流业"十一五"回顾与"十一五"展望

中国物流业"十一五"发展回顾 "十一五"时期,面对严峻复杂的国内外形势,在党中央、国务院正确领导下,我国经济保持了平稳较快发展.在经济发展的推动下,我国物流业有效应对国际金融危机冲击,保持了较快增长.     

2009年我国物流业发展的特点及2010年展望

1 2009年我国物流业发展的特点 1.1国务院发布《物流业调整和振兴规划》,各地区、各部门共推物流业发展     

稳中求进 整合提升 促进物流业持续健康发展——2011年我国物流业发展回顾与2012年展望

1 2011年我国物流业发展回顾2011年,是我国"十二五"时期开局之年。在经济持续较快增长和一系列政策措施的推动下,我国物流业发展取得了新进展。社会物流总需求增速虽然趋缓,但物流专业化、社会化进程在结构调整中明显加快。预计全年社会物流总额可达160万亿元,物流业增加值约为     

在中国铁道物资流通协会第四次会员大会上的讲话

今天,我们铁路物资流通领域的老战友、新朋友欢聚一堂,大家都非常高兴.作为一名从事过铁路物资管理的工作者,我对铁路物资管理情况应该说是比较了解,也非常有感情,在此,我向与会的代表致以诚挚的问候.中国铁道物资流通协会,作为唯一的铁路物资行业全国性社团组织,自1995年由中国铁路物资总公司(铁道部物资局)发起并报请国家民政部注册成立以来,已经有17个年头.多年来,协会在中国物流与采购联合会的指导下,在挂靠单位中国铁路物资总公司的大力支持下,为整个铁路物资流通体系的建设做了大量基础性工作,为铁路建设、运营、生产发挥了卓有成效作用,得到铁道部、铁路系统以及生产单位等有关方面的高度评价和充分肯定.下面,我结合多年来从事铁路物资管理工作的体会,就铁路物资流通体系建设和协会工作谈一些自己的意见和建议,供同志们参考.