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针对水下多智能体系统在无向网络下的快速编队问题,提出基于智能体当前和过去状态的快速编队控制算法。利用矩阵理论和频域分析法,得到该算法能使系统快速编队的过去状态区间。仿真示例验证了其有效性。 相似文献
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近年来,我国经济得到快速发展,而在国民经济基础设施中占较大比重的高速公路建设也得到迅猛发展,虽然许多高速公路建设取得了较大的成就,但依然存在不少问题,比如公路的质量问题,因此就要对高速公路施工质量进行相关技术检测,使高速公路质量得到保证。 相似文献
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衡阳东阳渡湘江大桥施工控制 总被引:1,自引:0,他引:1
探讨了灰色预测控制理论在大跨径预应力混凝土连续梁桥施工控制中的应用,通过衡阳东阳渡湘江大桥的应用实践,说明灰色预测控制理论能较好地应用于此类桥梁的施工控制中。 相似文献
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真空预压下卧透水层处理方法及监测结果分析 总被引:3,自引:0,他引:3
该文以工程实例介绍了真空预压下卧透水层的处理方法,对测试结果进行了分析,并用有限元方法作出变形分析,得出一些更深入的结论。 相似文献
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建立单铁悬浮控制系统的非线性闭环状态空间模型,研究该系统的动力学特性,推导了三个主要控制参数与系统动力学特性的基本约束关系,特别是对单铁磁悬浮系统的自激振动给出了严格的理论解释。文章所得到的结论与实验结果一致。 相似文献
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电磁铁和悬浮架都是磁浮列车的重要组成部件,它们之间的连接结构对悬浮控制系统影响很大,若连接不善,电磁铁会产生振动,进而导致悬浮控制系统崩溃。为深入研究高速磁浮列车电磁铁的振动机理,本文描述了高速磁浮列车电磁铁和托臂的安装结构并建立电磁铁转动的动力学模型。基于此模型,分析电磁铁的转动规律及电磁铁转动对电磁力的影响,并定性分析叠片弹簧的刚度与电磁铁转动频率之间的关系。探讨电磁铁-托臂连接结构与列车悬浮控制之间的关系,提出了抑制电磁铁转动的方法。 相似文献
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