内燃机式增程器扭转振动的建模与分析

为某商用车增程器建立了包括发动机、离合器、扭转减振器、发电机和增程器控制系统在内的增程器扭转振动模型,重点分析了典型工况下系统的响应状态、激励转矩和扭转振动的时域和频域特性。结果表明,增程器的扭转振动主要与发动机和发电机激励转矩波动与突变,以及部分工况下的共振有关。     

汽车用电流变液器件现状与展望

本文在简单概述电流变液及其基本特性的同时，详细阐述了电流变液技术在汽车传动、制动和减振降噪方面的应用，并在此基础上对未来的电流变液汽车进行了大胆的预测。     

非均匀盘式制动器热机耦合特性试验研究

选择具有不同厚薄差和端面跳动的制动盘,利用制动器特性试验台对其进行发热温度和几何形变的测量.分析了制动压力大小、制动盘温度变化及制动盘初始几何特征对制动盘厚薄差与端面跳动动态变化的综合影响.试验结果表明,制动器制动温升快慢受制动压力影响,制动温升导致制动盘发生翘曲;制动盘厚薄差的波动量与制动盘初始厚薄差及发热温度有关,存在明显的热-机耦合现象.     

用于车辆稳定性控制的直接横摆力矩及车轮变滑移率联合控制研究

设计基于最优控制理论的横摆力矩控制策略和适用于复杂工况的制动力分配策略;设计基于模糊控制理论的滑移率分配算法并提出使横摆力矩控制和变滑移率控制协同工作的方法;最后通过转向盘的阶跃输入和正弦输入工况验证制动力分配策略的正确性和联合控制的有效性。     

ISO26262标准下永磁同步电机故障对整车安全性的影响分析

对永磁同步电机的故障进行了详细分类,总结了各种故障带来的影响。基于CARsim整车仿真环境,设计了多种极限工况,对前轮两轮轮毂电机驱动汽车出现电机故障时的整车行为进行仿真分析,并基于ISO26262标准对永磁同步电机故障进行了汽车安全完整性等级评级工作,所得结论可为电机和整车控制器的设计与开发提供参考。     

基于四轮轮边驱动电动车的路面附着系数估算方法

路面附着系数是影响车辆行驶安全性的重要因素,利用轮边驱动电动汽车驱动力矩可以对路面利用附着系数进行观测。当观测到μ-λ曲线接近于峰值点时,将该时刻的轮胎利用附着系数作为路面峰值附着系数,并根据识别的路面峰值附着系数进行驱动防滑控制。该方法能够有效防止轮胎滑转,提高车辆行驶稳定性。     

车用电制动器(EMB)样机设计

基于盘式制动器，采用电机作为动力源，进行了线控制动系统最关键部件电制动器（EMB）的设计、试制和性能测试。阐述了EMB中各主要部件参数设计与选型方法，以及关键零部件的结构设计。针对样机进行的动态测试表明，所提出的设计集成方法是可行的，与液压制动系统相比有优良的可控性，为后续的改进设计奠定了良好基础。     

电动汽车复合制动系统研究现状综述

从原理、结构、特点、控制策略和制动动力学控制等方面阐述了电动汽车复合制动系统的发展现状,针对复合制动系统的3种结构型式(油门踏板型、未解耦型和解耦型)进行了对比分析,表明解耦型复合制动系统是未来复合制动系统的主要发展方向。重点分析了解耦型复合制动系统的控制策略,并且总结了正常制动和紧急制动2种工况下液压制动力和再生制动力的动态协调控制方法,最后提出复合制动对于液压制动系统的设计要求。     

汽车防抱死制动装置抗路面不平度干扰的数字滤波法

针对道路不平度会引起汽车防抱死制动装置产生误动作的问题进行了分析研究，提出了解决这个问题的一种经济而实用的方法－数字滤波法。     

ADAMS在悬架运动学和弹性运动学仿真中的应用

利用机械动力学分析软件ＡＤＡＭＳ来建立麦克弗逊式的计算机仿真分析的参数化模型,仿真分析了悬架运动学／弹性运动学特性,并与试验结果进行对比,探讨了模型中存在的误差和缺陷,为进一步提高模型的精度度指明了方向。课题所开发的ＡＤＡＭＳ参数化悬架运动学／弹性运动学仿真软件为汽车悬架导向性能的开发设计提供了一种有效的现代化手段。