基于有效路形的车辆振动模型

为了更加有效地分析车辆与路面突起的接触过程,将轮胎简化为刚性圆环,对现有有效路形的定义进行了改进,将有效路形从原有的轮心轨迹转换为轮胎最低点的轨迹,推导了有效路形的一般求解方程,建立了以有效路形作为路面激励输入的2自由度车辆振动模型,并进行了车辆平顺性仿真及试验验证。分析结果表明:以有效路形作为路面输入的仿真结果与实车道路试验结果有着良好的一致性,以有效路形为路面输入时,车轴加速度平均相对误差为5.17%,车身加速度平均相对误差为1.71%;以实际路形为路面输入时,车轴加速度平均相对误差为12.93%,车身加速度平均相对误差为28.48%。     

上海地铁直流列车辅助逆变器起动失效分析及解决措施

针对上海轨道交通一号线直流电动列车因蓄电池应急供电后产生电压跌落,造成车辆辅助逆变器起动失效,导致列车丧失运营能力的故障,进行故障原因查找与分析研究,并提出解决措施。     

柳州海事人:忙碌在春节的“一线渡口”

<正>2月4日(农历腊月三十)老堡乡气温8℃"王鹏,出发了,今天我们的任务是巡航检查老堡至麻石电站之间水域的车客渡船",招呼一直值班的同事,提上早已准备好的现场检查包,我们开始了一天的巡航检查工作。杨超龙是一名柳州海事人。今天是大年三十,相较周边张灯结彩的过年氛围,海事趸船显得略微有点冷清。这是他进入到海事系统工作的第6个年头,根据值班安排,今年春节,他和同事一同坚守。他们的"海事趸船78"位于广西北部山区寻江、融江、都柳江三江汇流处的老堡乡,由于三江侗族自治县位于水网发达的桂北山区腹地,所以当地群众仍非常     

汽车悬架控制技术的发展

现代汽车悬架，要求其在各种行驶条件下提供平顺性和安全性的最佳匹配。但是传统被动悬架，只能保证在一种特定道路和速度下达到最优折衷。为此，开发研制了各种悬架控制技术和方案。介绍了半被动、半主动、慢全主动、全主动四种悬架控制方案和应用，并作了相应的评价。     

交通部战备办朱永焯主任一行在凉山检查工作

为了保证灾区公路的畅通和战备钢桥的营运安全,2009年1月13～15日,国家交通运输部战备办朱永焯主任一行5人在四川凉山检查普格县大河坝大桥因洪水冲毁而架设的战备钢桥的工作情况。     

DC01型电动列车辅助逆变器起动失效分析及其解决措施

经试验分析,辅助逆变器起动失效是由蓄电池电压过低、控制电源电流的冲击及相关干扰等因素综合造成的。对该故障,可通过防止干扰引起的误触发、改变保护动作设定值、增设逆变器起动专用DC/DC升压变换器等措施予以解决。     

DC01型电动列车辅助逆变器控制器及应急起动功能的改善

上海轨道交通1号线DC01型直流传动车辆在运行中因蓄电池应急供电后电压跌落,造成辅助逆变器起动失效,从而导致车辆丧失运营能力。在分析DC01型电动列车辅助逆变器控制器构成和功能的基础上,讨论了产生该故障的原因。通过提高动作保护电流的限界值、实施智能式分级起动控制方案等措施可改善控制器的性能。     

半被动悬架系统非连续模糊控制的模拟分析

对采用非宫续模糊控制实现半破动悬架系统阻尼控制的方法进行 分析，结果证明它对汽车的行驶平顺性和行驶安全性都有一定程度的改善。     

基于YOLOv5的目标识别追踪模型轻量化

道路目标检测环节是自动驾驶领域的关键技术之一,随着人工智能的发展应用逐渐广泛。文章基于YOLOv5网络提出一种新的目标检测方法,改进包括融合了ShuffleNet V2中的模块,使用GhostConv改造了传统的Conv模块等。先在不同道路环境中实时采集视频流,并进行图片和视频流的标注。在主干网络中融入ShuffleNet V2中的模块并使用GhostConv模块改进Conv模块,在降低模型权重的同时对目标检测精度影响较小。将标注完成后的图片输入改进后的YOLOv5网络进行训练,并将得到后的模型与Deep SORT算法结合,进行目标检测追踪。实验结果表明,所得结果权重大小下降许多,而目标检测精确度有所上升。改进后的网络更加轻便,易于部署在边缘嵌入式设备上。     

辅助制动试验研究

针对大中型商用车辆下坡时的安全问题，给出了其辅助制动的试验，分析了发动机制动、排气制动和缓行器使用的效果。