三维家具虚拟展示系统的设计与实现

探讨了利用虚拟现实技术,建立可人机交互的家具产品的虚拟展示环境,详细阐述了系统的设计框架,并在此基础上实现了该系统.然后重点分析了实时镜面反射以及实时阴影效果的渲染技术.实验结果证明展示系统比许多优秀三维软件,如3DS MAX,具有更智能的人机交互,更真实的实时渲染效果.     

站域建成环境对城市轨道交通 客流的影响研究

为了量化建成环境和可达性对轨道交通客流的非线性影响,基于合肥城市轨道交通站点客流构建梯度提 升决策树模型,在控制交通网络可达性和站域步行可达性的基础上,对站域建成环境与客流的非线性关系和阈值 效应进行实证研究。结果发现：在控制可达性的基础上,站域建成环境仍是影响轨道交通站点客流最重要的因素, 影响程度约为 63%～65%,各建成环境和可达性变量对轨道交通客流均表现出非线性影响和阈值效应;高步行可 达性、高密度及混合用地对站点客流具有决定性的影响作用。     

汽车模块化设计应用优势

文章通过对汽车模块化技术在车型开发之初的重要性进行分析,得出模块化技术在车型开发中发挥着非常重要的作用,(1)高度集成模块化设计装配;(2)提高设计自由度和装配精度;(3)实现装配可操作性高及安全性;(4)工厂内物料配送集中物流转运;(5)提高后续衍生车型换代降本,实现改款成本最小化,可以通过不断深入研究提高汽车模块化率的研究,来提高汽车整体架构装配质量及成本优势。     

雪峰山特长公路隧道异常分类与预警技术研究

分析了特长公路隧道异常的原因、危害与信息特点，应用交通流理论，建立了有先兆类异常的安全预警模型，提出了安全防范措施。     

浅谈高速公路计量支付控制

计量支付工作在公路工程管理中具有非常重要的意义,对准确核定工程造价,确保工程质量和施工进度起着重要作用。结合高速公路计量支付工作实践从存在问题、分析问题、采取措施等3方面进行了初步的探索。     

SANTANA轿车转向盘骨架强度的有限元分析

对ＳＡＮＴＡＮＡ－２０００轿车转向盘骨架强度做了调元与非协调元，块单元与梁单元的有限元对比计算。     

不可靠车载传输环境下的智能汽车轨迹跟踪控制方法

针对外界扰动、参数摄动、数据传输时滞、转向输出滞后等因素给车辆运动控制带来的严峻挑战，基于鲁棒保性能控制理论提出了一种面向不可靠车载传输环境的智能汽车轨迹跟踪控制策略。通过系统扩维的方式引入转向系统动力学，建立增广无滞后不确定轨迹跟踪动力学模型，以描述执行器动态特性影响下的车路耦合动力学响应。基于Lyapunov-Krasovskii(LK)泛函构建时滞相关稳定性判据，考虑模型参数摄动所引起的系统失配问题，采用不等式放大法对不确定交叉项进行放大，引入H_∞指标对广义外界扰动进行抑制，并通过保性能指标配置控制性能偏好，设计具备线性参数时变(Linear-parameter-varying, LPV)特征的纵横向鲁棒协同控制器。最后通过多个典型工况对鲁棒保性能控制策略的有效性与优越性进行了验证。研究结果表明：在信号传输存在时滞、转向输出存在滞后的状态下，所提出的控制策略能够产生光滑平顺的控制输出，可保证车辆的行驶稳定性；尤其是在低附着、高速转向等恶劣行驶工况下，所提出的鲁棒保性能控制策略能够有效补偿模型失配所带来的不利影响，实现轨迹精确跟踪与横向稳定控制的有效兼顾。因此...