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为了实现磁浮列车稳定悬浮控制,提出采用跟踪微分器结合联合滤波的悬浮间隙处理方法,以消除悬浮传感器过轨道接缝时的信号畸变,改善随机噪声对控制精度带来的不利影响。跟踪微分器可以反映实际带噪声信号的广义导数,其利用三路间隙信号广义导数特征对信号进一步滤波,算法计算量小,易于实现。阐述了跟踪微分器的原理及特征并进行了性能仿真分析;利用跟踪微分器结合实测数据的数值仿真结果证明了跟踪微分器对悬浮间隙信号处理的可行性和有效性。 相似文献
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自航模试验是对控制规律进行验证确认的一种主要手段。这种试验可以减少控制器及其与电子传感器和机械传动装置的接口在实际运行时的风险。对英国潜艇而言,模型试验都是在QinetiQ进行的,描述了所用到的设备和这套模型系统的能力。控制器设计一般以潜艇运动的线性数学模型为基础。特定性能要求可融入到控制器设计当中,这样才能确保优良的最终运行效果。作为有效性的例子,给出了频率响应试验的结果。这些试验表明,尽管在物理模型和数学模型之问存在差别,还是可实现所期待的控制反应。早先对多变量状态空间技术的应用研究正逐步趋向集中到深度保持设计上。描述了如何通过模型试验帮助建立一种深度控制策略,所介绍的试验技术有助于解决外部的物理影响,这种技术提供的是令人信服的重复性并可提高试验效率。 相似文献
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文章用Flugge经典壳体理论讨论了正交各向异性圆柱壳的轴对称和梁式振动,分析了壳体参数和材料参数对壳体频率和振型的影响,还讨论了这两种振动与杆的纵向振动、环的平面内振动以及轴对称轴向运动和轴对称径向运动的关系. 相似文献
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通过对铝合金材质的上层建筑的生产实践跟踪分析.对其主要工艺工法进行优化。对铝合金材质的上层建筑生产设计以及建造时的各工序实施合理而优化的管理措施.确保满足相应的标准要求。从而达到精度管理的目标。 相似文献