基于CANoe的商用车充电监控系统设计

为便于商用车充电现场检测工作,设计一种基于CANoe软件的商用车充电监控系统。该系统可实现充电交互数据监控及电池能量估算功能。     

积分变结构控制原理在AUV航向控制中的应用仿真

文章研究了积分变结构控制在自主水下机器人(AUV)航向控制系统中的应用,建立了AUV水平面的非线性模型,并在特定的工作点对模型进行了线性化处理,得到了AUV的控制设计线性模型.根据变结构控制理论设计了积分变结构控制器,并给出了消除抖振的方法.仿真试验验证了该设计方法的有效性.     

基于主动秘密共享的安全容忍入侵方案

针对传统秘密共享方法不能容忍入侵的弱点,介绍了一种基于主动秘密共享的安全容忍入侵方案,并给出了主动秘密共享的秘密管理协议和秘密产生协议．该方案具有在没有分发者的情况下重构秘密的优点,从而提供了强有效的方法抵御积极的敌手入侵．基于该方案提出一个容忍入侵的Internet存档服务器框架,该框架具有支持多用户和秘密可再用的特性,并且容易在HTTP上实现。     

桂梧高速公路山区滑坡分析与治理

本文通过对桂梧高速公路2个典型滑坡(百花滩2号隧道滑坡和K195 100～K196 060左侧山体滑坡)的治理剖析,认为该区域存在断层、节理和古(老)滑坡等不良地质现象,采用抗滑桩、截排水和灌浆为主的综合治理设计行之有效。     

转向齿轮与齿条的空间啮合情况分析：———论变速比齿条电极的展成挤压

轻型汽车使用的变速比齿轮齿条向器已经很普遍了。笔者曾经于１９９１年 写过一篇文章介绍变速比齿条电极制造的新技术－－展成挤压技术。当时是初步提出一些论战讨论。而本篇论文是全面分析转向齿轮与齿条的空间啮合情况，并详细计算出展成挤压时的总力和总力矩。通过计算可知用展成挤压变速比齿条电极完全可行。笔者在铣床上用模拟试验展成挤压等速比齿条铜制件获得了成功。     

从装卸桥配置看集装箱化的发展

装卸桥是集装箱装卸的关键设备,在集装箱化初期由美国PACECO公司独占市场,不仅北美各港,欧洲、中美和加勒比海各港都耸立着该公司的产品。20世纪70年代至80年代,随着日本集装箱化的发展,该国的装卸桥制造厂也曾风光一时。此后,全球各地的厂家林立,近年来中国上海的振华港机(ZPMC)从群雄割据中崛起,以凌驾PACECO气势席卷世界。