电机-智能材料复合型仿生鳍设计及分析

针对目前开发的仿生鱼鳍驱动方式及其功能单一等不足,提出一种电机-智能材料复合型仿生鳍。首先介绍仿生鳍机构原理及设计思路,对仿生鳍单元的运动关系进行建模;结合动力学仿真软件分析不同曲柄长度时鳍条运动角位移、角速度和角加速度随时间的变化情况;最后试验测试仿生鳍推进器的平均推进速度和平均推进力随鳍条运动频率的变化情况,并比较分析相同运动学参数下鳍条摆幅从根部至端部逐渐增大运动模式和鳍条摆幅从根部至端部等幅运动模式推进性能的差异。该研究充分利用机电系统响应速度快和驱动力大的优势,结合智能材料形状记忆合金功重比高和柔性驱动等优点,使仿生鳍不仅实现了两种驱动方式上的融合,而且通过仿生鳍的多种运动方式(波动、摆动以及复杂三维柔性运动),满足了巡游、转弯以及稳定性调节等多种需求。     

基于卡尔曼滤波的舰船综合导航信息处理

数据处理是舰船综合导航系统的核心任务,此文具体介绍了舰船综合导航卡尔曼滤波的模型建立和滤波实现,提出了基于卡尔曼滤波思想的舰船综合导航信息融合处理方法,并利用Matlab软件进行了仿真和结果分析。     

我国舰用作战系统发展展望

本文简要介绍了舰用作战系统结构的发展;总线技术在舰用作战系统中的应用;计算机技术在舰用作战系统中应用发展;以及发展电磁兼容技术的重要性.     

疏梗纾困筑通途 ——山东省莘县破解道路交通难题筑就平安路

道路交通不畅、停车场位缺乏、路口交通混乱、通行车辆混杂等等交通梗阻现状,是当今经济高速运行、交通运输事业飞速发展之间的直接矛盾,与广大交通参与者不断提高的新要求形成鲜明的对照.近两年来,山东省莘县交警大队坚持思路先行、机制创新、服务前移等举措,优化服务功能,较好地破解了交通梗阻难题、纾解困局,成功唱响道路交通安全平安曲.     

大跨度铁路桥梁线-桥垂向变形映射模型

以大跨度铁路桥梁线-桥系统为研究对象,通过推导理论公式建立桥梁与有砟轨道的垂向变形映射模型,并通过算例对变形映射模型的正确性进行验证。结果表明：将大跨度桥梁线-桥系统划分为桥梁,有砟道床和轨枕,扣件和钢轨三个子系统开展垂向变形映射关系研究是可行的;通过线-桥垂向变形映射模型计算大跨度悬索桥、斜拉桥的钢轨垂向变形与有限元仿真结果一致,证明了本文提出的映射模型是正确的;通过线-桥垂向映射模型计算钢轨变形,可以避免在有限元模型中建立轨道结构,从而减少模型单元数量,提高计算效率。     

高速铁路40 m简支箱梁动力响应分析

为研究高速铁路40m简支箱梁桥在列车作用下梁体及车体的动力特性及影响因素,建立车-桥耦合动力分析模型,考虑不同的桥梁刚度、轨道不平顺和残余徐变,分析梁体跨中动挠度、竖向加速度,车体脱轨系数、轮重减载率、轮轨横向力、竖向加速度等动力特性。结果表明:梁体跨中动挠度和梁体竖向加速度受轨道不平顺幅值和残余徐变上拱幅值的影响较小;列车的脱轨系数、轮重减载率、轮轨横向力和车体竖向加速度受轨道不平顺幅值影响较大,各项指标最大值与高低不平顺幅值呈线性关系;残余徐变上拱幅值越大,轮重减载率和车体竖向加速度越大。     

RT-Flex低速大功率智能化柴油机的技术分析

分析Wartsilar公司的RT-Flex系列低速大功率智能化柴油机的特点,对比分析与MAN-B&W公司的ME系列低速大功率智能化柴油机在设计理念上的异同点,重点从共轨系统结构和控制策略等方面分析RT-Flex低速大功率智能化柴油机的特点.     

舰载C^3I系统战损快速评估决策支持系统框架设计

根据决策支持系统的基本设计原理,提出了舰载C^3I系统战损快速评估决策支持系统的设计方案,并对于设计原则、总体结构以及功能模块进行了详细的论述。根据系统功能特点和舰载C^3I系统实际,从设计开发的要求入手,对系统的数据库系统进行了设计,并提出了具体的设计要求。     

完善厦门海上应急管理体系

阐述厦门海上突发事件应急管理体系现状,应用应急管理理论分析现有体系存在法制不完善、救助力量分散、救助基金短缺、专业力量优势不明显和信息系统不健全等问题,提出完善厦门海上应急管理体系建议：制定厦门海上搜救实施办法;增强大众危机意识;提高救助人员素质,改进救助装备;加快海上应急管理信息系统建设。